|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �Z(y��)��(du��)Ԓ���ܙC(j��)����-��(chu��ng)�������Z(y��)������(d��ng)AI�C(j��)���� |
| �������Z(y��)���C(j��)���˵Ĉ�(ch��ng)����,�Ñ�ݔ�������ʽ�Z(y��)����(sh��)��(j��)�R(sh��)�e���Ñ���D,����(j��)�I(y��)��(w��)��(ch��ng)�����@Щ��(bi��o)��(zh��n)��(w��n)�}���ƴ�,ÿ��(g��)Ԓ�g(sh��)��(hu��)��һ�����(d��)���Ę�(bi��o)��(zh��n)��(w��n)�} |
| ���|(zh��)���ķ��������C(j��)����-��(chu��ng)�����F�������C(j��)���� |
| ��(chu��ng)�����������C(j��)����ϵ�Юa(ch��n)Ʒ��(y��ng)�Ƽ��x���ǻۻ����߷��ش�h(hu��n)������,�@�ù��Ų����ߘ�(bi��o)��,���x���Ų����t(y��)���I(l��ng)��C(j��)���ˑ�(y��ng)�Ã�(y��u)���(ch��ng)�����Ρ��ș�(qu��n)���J(r��n)�� |
| �Ϻ��Ƶ�ӭ�e�v��C(j��)������ô�x |
| �Ƶ����(w��)�C(j��)�����Ƿ���(w��)�͙C(j��)���˱��^���д����Ե�һC(j��)����,��(sh��)�F(xi��n)��ʧ�`�v������(d��o),��(du��)�͑��w�(y��n)�е��������ˌ�(du��)�Ƶ�a(ch��n)���dz���̵�ӡ |
| ����ǰ�_(t��i)ӭ�e�Ӵ��C(j��)�����ļҌ�(sh��)�� |
| ��(l��i)��һ�ҹ�˾��ǰ�_(t��i),һ������ǰ�_(t��i)ӭ�e�Ӵ��C(j��)��������(d��ng)ӭ��ǰ��(l��i),��������Ϣ��ӛ,�����B���L��I(y��)�Ļ�����r,���I(l��ng)�㵽�Ӵ��� һϵ�е����܈�(ch��ng)�� |
| ���Cӭ�e�C(j��)���� |
| ���Cӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-���Cӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-���Cӭ�e�C(j��)�������l(f��)-���Cӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-���Cӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
| �������ܣ��C(j��)���˷���(w��)�� |
| ���ד��ǻ۲͏d�ķ���(w��)�C(j��)����Peanut��(sh��)�F(xi��n)�o(w��)܉��λ��(d��o)�����������҃�(n��i)���(d��ng)����ʹ�C(j��)�����\(y��n)�и����`������ |
| Ұ�������r(n��ng)����̽�y(c��)�C(j��)����Robotanistʹ�ÔU(ku��)չ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| �(q��)��(d��ng)ϵ�y(t��ng)��4��(g��)200W�o(w��)ˢֱ��늙C(j��)��(g��u)�ɣ�ͨ�^(gu��)50:1�Ŀ����S�p�ٙC(j��)��������_(d��)2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M(j��n) |
| 2020���坍�C(j��)������I(y��)�����]�� |
| 2020���坍�C(j��)�������]��I(y��)������˹��ʯ�^�Ƽ����Ϻ����ɡ���ɭ˹�Ƽ����Ĵ��|��ˮ��������Ƽ����|ݸ�ǿơ��V�ݰ��ɡ�С���Ƽ��������ؙC(j��)���ˡ������ƺ��� |
| �����C(j��)���˹�˾ |
| �����C(j��)���˹�˾:̫�ՙC(j��)����,��ͬ�ݙC(j��)���˿Ƽ�,�Є�(chu��ng)�C(j��)����,���֠��C(j��)����,���ͺՙC(j��)����,˼���C(j��)����,�𰺙C(j��)����,�����C(j��)���� |
| ����ף�R��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n)�ɹ��Ұ� ���Ї�(gu��)��һ���˹����ܮa(ch��n)�I(y��)��(chu��ng)�����c(di��n)�΄�(w��)�� |
| ��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)�����ܹ�������(w��)�C(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)���(xi��ng)Ŀ�ɹ������һ���˹����ܮa(ch��n)�I(y��)��(chu��ng)�����c(di��n)�΄�(w��)�Ұ���I(y��)�������҇�(gu��)�˹����ܮa(ch��n)�I(y��)��(chu��ng)�°l(f��)չ�� |
| չ�d���ܙC(j��)���˲����f(shu��)���փ�(c��)�f(shu��)���� |
| չ�d���ܙC(j��)���˲����f(shu��)���փ�(c��) |
| ���Wӭ�e����(w��)�C(j��)���˄�(chu��ng)��(chu��ng)�ڶ��Wِ��(ch��ng)�B(ni��o)���ύ� |
| ��������ܽӴ��v��C(j��)���˄�(chu��ng)��(chu��ng)ÿ��ɽӴ����f(w��n)��,�鶬�W�ṩ�Y�x�Ӵ�,ِ�¿���,��Ϣ��ԃ,��(d��o)�[��(d��o)���ȷ���(w��),ȫ���ύ� |
|
