��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
����ɘәC�����Ј�ǰ��-��������|�f���Ј����̙C |
δ�������Ї����еĴ����,����ɘ�ͤ���S���ͱ�����һ���S̎��Ҋ,ÿ���³��B��������M�����ޞ�1212�|Ԫ,�s��1.45�f�|Ԫ/��,�_���˃|�f���Ј������̙C |
���ܷ��ߙC���˵Ĺ�������Щ,��;��������Щ |
���ܷ��ߙC���˜y�����^���ֳ�ʽ�y�ع��s�����ɱ�64%,���˹������½�80%;��δ�����ֵ��ˆT�M������;�o������������Ⱦ�Բ����Ă���·�� |
ӭ�e�C����ǰ�_�����I |
��I���_ʼ�A�����������ܻ��ęC����ǰ�_,�������g,�C���˲��������x,Ҳ�ܜp�����c�˵�ֱ�ӽ��|,�@�Ӳ��Hʡ�X,߀�ܞ���I�������c |
���ӭ�e�C���� |
���ӭ�e���[�C���˹�����-���ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-���ӭ�e�C�������l-���ӭ�e���C���˃r���M��-���ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
������ʡ�����C���� |
������ʡ���������C����,������ʡ���a�����C���˰�ȫ�����ɿ�,������ʡ�������C���ˬF؛����,��������������C�������v�tԺ�WУ�ȹ������� |
36��о�Ժ��2021���Ї��C�����ИI�о���桷 |
�҇��C�����ИI�����lչ,�Ј�Ҏģ�����U��,�lչ���g�V�,δ�����I�C���ˌ����p�ͻ�,���Ի�����lչ,���ՙC���˵��J֪����ˮƽ���Mһ������ |
�C�����I������5헇��Ҙ˜� |
��GB/T 38870-2020�и�C����ϵ�yͨ�ü��g�l������GB/T 38871-2020���I�h�����ƄӲ����ۏͺϙC����ͨ�ü��g�l������GB/T 38873-2020�֒��C����ͨ�ü��g�l���� |
Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
��ϵ�y��4��200W�oˢֱ��늙C������ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ����������������r����ĵ���ǰ�M |
ӭ�e�v��C���� |
�v��C���˽����ƶ�����֪�R��ƽ�_�����F�����Z�x������֪�R�W�������c��ʾ�ȷ�����������֧���wϵ |
�����²��Ϯa�I�@Ͷ�Y���M�ց턓�����ܙC���˼��F���ӽ��� |
2020��3��6�գ����f�x���L,���P���L��һ��4���c���ɼ��F�����L,��������ӳ�ȹ�˾�ߌ��M���ˌ��ӽ��� |
���ܙC���ˡ����������ࡰ���Ї�����70���ꡱ���l���� |
���Ї�����70����ɽ�|�������l����,�������ܙC�����ڴ˸�ˮƽҎ��İl���������������cʡ�I�������� |
�������ܙC���˹ɷ�����˾���M��Ó�S���ƌWԺԺʿ |
�������ܓ���һ�������ܙC�����аl�F��аlƽ�_���S��Ī����˹������˹Ժʿ�ȇ��H피����g�˲ŵļ��������������ڼ��g���·�������ȡ����ͻ���� |