��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
��ǰ����Ļ�ęC����-���ɶ�ܷ��ՙC���� |
-�C������ǰ�Ĵ���Ļ�@ʾ���ݻ��x�,���������Ñ��M���|������;ͨ�^����Ļ���Ñ�չʾ�DƬҕ�l���ֵȶ�N��ʽ����������,�������� |
����վ�����C����-���ܿ՚��F�����������C���� |
���������C���ˌ���һ�����ܙC�����O��,�������������ԘO��ؽ����tԺICU,�儓�ҵ����Ѕ^��������������ȺͿs�������r�g,�����t���l���ˆT�ĸ�Ⱦ�L�U |
���ՙC����Ʒ������Щ |
�_�Y�C�������ƶ˙C���˄���;���лۄӌ�ע��ȫ�Ԅӟo�˻����ÙC�������;��ɽ�יC�������������÷��ՙC�����I����аl;�����C�����ԙC���˺����P�I���g�_�l�c���� |
ӭ�e�C���˵ױP�r����YUNHAI�ױP�C�������߸����� |
��I�x�����������еij���ױP�aƷ,�ڳɱ�߀�Ǽ��g�϶����߃���,���ɵ�YUNHAI�ƄәC���˵ױP�������ۃr�H�ڎ��f��Ԫ |
ɽ�|�����C���˹�˾-���əC���� |
ɽ�|���������C�����ڿ����t���������������õ�����,�@�ô�������ý�w���,�s�@һϵ�Иs�u:���Ų��ă�����I���μ�ʾ�������Ŀ |
�����F�������C������ô������Һ |
�ҵ��F�������C��עҺ�ڵ�λ��,ע������Һ;Һλָʾ�����ɫ����C��������Һ������,�{ɫ��������Һ�ѽ��ӝM,�tɫ��������Һ������ |
���ɼ��F�c���V�A�����аl�Ŀ��ՙC���ˡ�С�ơ��������ҡ�ʮ���塱�Ƽ����³ɾ�չ |
���ՙC����С�ƌ����F�ڲ����^,�D���^�Ȉ���,��ɺ�������֪�R����,�S�����Ք����X�ČW��,С�ƌ��ɞ�o����֪�Ŀ��������_�� |
���ߙC������Ҫ����-�o���t���������������ճ����� |
�ڷ��߹��������C������Ҫ�l�]������ ���ã��o���t���������������ճ����� |
���͙C��������Щ��˾ |
���͙C���˹�˾:�������� �նɿƼ� ِ������ ���� ͫ�����ܿƼ� ���E�Ƽ� �������� |
�C���������ϵ�з���֮�����ɶ����� |
3���ɶ��˹�������ijЩ���惞������������\�ӷ�����Ť��ݔ�����M��һЩ��֫���OӋ�м�����3���ɶ�������������3���ɶ������O���ڙC���ˑ����и��ձ� |
�������ܙC���˼��F���xɽ�|ʡ������I��������ʮ�� |
2020��5��10����ɽ�|ʡ������I�lչ���M������ɽ�|ʡ������I��������ʮ���������������ܙC���˼��F���ڵ�һλ�� |
����SLAM�҃��ƄәC�����еđ��� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F��ã����ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |