��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
Ѳ���C(j��)���˵ױP-��(chu��ng)��������(d��o)���_�l(f��)ƽ�ױPƽ�_(t��i) |
Ѳ���C(j��)���˵ױP�����Ԅ�(d��ng)�������߾�·�o���˹����A(y��),���ҿ���ʹ���������d�Ă������M(j��n)�Ќ�(d��o)��,�o���M(j��n)�Ј��ظ�����O(sh��)܉����,��λ���ȸ߿��_(d��)��5cm |
���ڄ�(chu��ng)��݆ʽ�C(j��)���˵ױP���F�������C(j��)���� |
���ü���SLAM��Ȼ��(d��o)��,�C(j��)���˸��������`��;�؈D��e��������,�M�����g����ʹ��;���c���,늄�(d��ng)�T��(sh��)�r(sh��)ͨӍ,�M���nj�,�粡��ʹ�� |
1000ƽ�������C(j��)����-��(chu��ng)�������C(j��)���ˑ�(y��ng)����e���@��(g��)�� |
����128���ӈA�L�L���Ӹ��L�i¹һ��,һ�����b22������ˮ,һ���������e���_(d��)36ƽ���ף�һ�οɸ�ˮƽ������1000ƽ�������� |
ɽ�|֪���C(j��)������I(y��)����(chu��ng)�əC(j��)���� |
��(chu��ng)�əC(j��)���˹�˾�s�@��Ʒɽ�|Ʒ��,�˹����ܮa(ch��n)�I(y��)�Ұ��λ,�˹����ܿ��߃�(y��u)����I(y��),�C(j��)���ˑ�(y��ng)�Ã�(y��u)������������],���Ŀ��˹����ܿƼ��M(j��n)����(ji��ng)�ȱ����ИI(y��)��(ji��ng)���s�u(y��) |
��d��(d��o)�[AI���ܷ���(w��)�C(j��)���� |
�C(j��)�����ڴ�d��(n��i)���O(sh��)�ö��l���^·�����Ɍ�(sh��)�F(xi��n)�^��߅���^�C(j��)����һ߅�v��Ĺ��ܣ��C(j��)�������v���^���У��^�����Ɇ��͆��}�����S�r(sh��)�c�C(j��)���˻���(d��ng)��ԃ |
����ӭ�e�C(j��)���� |
����ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-����ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-����ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-����ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
ӭ�e���(d��ng)�C(j��)�����x��(chu��ng)��(chu��ng)������ς��� |
�������^����(qi��ng)���ӭ�e���(d��ng)�C(j��)����,����ӰԺ,�̈�,�����^,��˾,��(hu��)�h���(d��ng)�F(xi��n)��,��ӭ�e���(d��ng)�C(j��)���˄�(chu��ng)��(chu��ng),ӭ�e���(d��ng)�C(j��)���˿���͵ς� |
���c(di��n)ӭ�e����(w��)�C(j��)���� |
���c(di��n)ӭ�e����(w��)�C(j��)���˞龰�c(di��n)�Č�(d��o)�[�v��T,���ο��ṩ���c(di��n)�v��,����(w��)�Ӵ�,�ṩ��ԃ����(d��ng)�ȷ���(w��),�o�ο͎���e�ӵ��w�(y��n) |
Ұ�������r(n��ng)����̽�y�C(j��)����Robotanistʹ�ÔU(ku��)չ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
�(q��)��(d��ng)ϵ�y(t��ng)��4��(g��)200W�oˢֱ��늙C(j��)��(g��u)�ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC(j��)��������_(d��)2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M(j��n) |
2020������C(j��)������I(y��)�����]�� |
2020������C(j��)������I(y��)���岩�Ƽ���������������(y��u)���x������Ρ���(chu��ng)�¡�ɭ�h�Ƽ�����ˇ�_(d��)����(chu��ng)�������ǰ顢�ƴ�Ӎ�w... |
���ܽ����C(j��)���˹�˾ |
�����C(j��)���˹�˾��֪�R(sh��)ӡ��Ƽ�,����o(j��)���ܿƼ�,�V�W(xu��)�����Ƽ�,С֪��(sh��)��Ϣ�Ƽ�,Ӱ�V�Ƽ�,�岩�Ƽ�,��ͯ�r(sh��)��,�����f��Ϣ���g(sh��),����Ƽ�,��(sh��)���r(sh��)���Ƽ�... |
��ͯ���ܙC(j��)����ʹ���փ� |
��ͯ���ܙC(j��)����ʹ���փ� |