��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
�C���˜p�������C���p������RV�p���� |
�C���p������һ�N�����l(f��)����ʹ��݆�a(ch��n)���ɿصď���׃�β�,�����Іμ����ӱȴ�,�w�eС,�|(zh��)��С,�\�Ӿ��ȸߵ�����;RV�p�����������D(zhu��n)ʸ����Rotary Vector���p�����ĺ��Q |
����Ѳ�z�C�����փ����d |
��(chu��ng)�����ܰ���Ѳ�z�C�����ں϶�N������,���F(xi��n)������(d��o)��,�Ԅ��{�,�Ԅӳ��,ȫ���z���^�����c�^�y���C,�c���Rȫ,�M���N����������Ҫ |
ɽ�|ӭ�e�v��C���ˏS��-ɽ�|��(chu��ng)�əC���� |
ɽ�|��(chu��ng)�əC������ȫ��ʮ��ʡ���O(sh��)�з��ӹ�˾:ɽ�|ɽ�|ﻲ������ܿƼ�����˾,�����h�L(f��ng)���ܙC��������˾,���u��(chu��ng)�����o(j��)���ܿƼ�����˾ |
�P(gu��n)�ڰl(f��)���������������l(f��)չ���ܙC���ˮa(ch��n)�I(y��)��Ⱥ�Є�Ӌ����2022-2025�꣩����֪ͨ �����P(gu��n)��λ�� |
���ܙC���ˮa(ch��n)�I(y��)����ֵ�_(d��)��160�|Ԫ;����1��ʡ������������I(y��)��(chu��ng)������,10������I(y��)��헹�܊;�����γ�һ�����ܙC������ȑ�(y��ng)�ð��� |
�f(xi��)���C���˰l(f��)չ�M(j��n)����ِ��,ͻ�ơ�����ʽ�����������c������x���� |
������,�������_(d��),3Dҕ�X�Ȃ���������ȳ��쑪(y��ng)��,��ʹ�f(xi��)���C���˿��Ը��Ѻõ��������r����(y��ng),���Ñ���f���߰�ȫ�ԡ������Ժͽ����� |
ӭ�e����(d��o)һ�w�v��C���� |
��(chu��ng)��ӭ�e�v������(d��o)һ�w�C�����Є�(chu��ng)��(chu��ng)����(d��o)����(w��)�C����,�������һ��ӭ�e�v��C�����Լ���������(w��)����(d��o)�v��C���� |
�o�������C���� |
��(chu��ng)�ɟo�������C���˸���(j��)�O(sh��)����·�������Ƅ�,��(f��)�s���҃�(n��i)�h(hu��n)�����Ԅӡ����r������(zh��n)����������,�˙C���� �o�������ɷN����ģʽ |
���ߙC���ˑ�(y��ng)�È���-Ѳ�z�I(l��ng)�� |
���ߙC������Ѳ�z�I(l��ng)��đ�(y��ng)�È�����Ҫ�飺�������ܼ��^(q��)�C�����Ԅ�Ѳ߉���O(ji��n)�y�ˆT�w�ء��M(j��n)���������������r |
���˲����C����Cosero���7���ɶșCе���b��Kinect���C���F(xi��n)��Ŀ��(bi��o)�h(hu��n)����3D��֪ |
Cosero�ǵ�������W(xu��)��Sven Behnke�F(tu��n)꠸���(j��)��ͥ�h(hu��n)���е��ճ������΄�(w��)�����Ƶ�һ����˲����C���˻�����ȌW(xu��)��(x��)������Ŀ��(bi��o)�ˑB(t��i)��Ӌ��RGB-D SLAM�ȸ�֪�y�� |
ɽ�|���u�����_֧�֙C���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ���� ��ߪ��a2000�f |
2020�����u�������k���dӡ�l(f��)���P(gu��n)��֧�֙C���ˮa(ch��n)�I(y��)�ӿ�l(f��)չ�������ߴ�ʩ��֪ͨ�����@��ɽ�|ʡ��(n��i)���_�ĵ�һ���C���ˮa(ch��n)�I(y��)���� |
����ף�R��(chu��ng)�����ܙC���˼��F(tu��n)�ɹ��Ұ� ���Ї���һ���˹����ܮa(ch��n)�I(y��)��(chu��ng)�����c�΄�(w��)�� |
��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)�����ܹ�������(w��)�C���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)���Ŀ�ɹ������һ���˹����ܮa(ch��n)�I(y��)��(chu��ng)�����c�΄�(w��)�Ұ���I(y��)�������҇��˹����ܮa(ch��n)�I(y��)��(chu��ng)�°l(f��)չ�� |
���_ƽ�h��(chu��ng)�����ܷ���(w��)�C�����Ŀ����ʽ����_ƽ |
�_ƽ�h��(chu��ng)�����ܷ���(w��)�C�����Ŀ��ʽ��� |