��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
�����t(y��)Ժ�����C����-��(chu��ng)���F�������C����RobotDf-AL1 |
�t(y��)Ժ�����C���˲��ô�����������ڼ�(x��)����,�����⚤�B����w��(n��i),���粡����(x��)��;��������д��c�U��,���Sɫ�������,��ɫ������ȼ�(x��)������ |
����ӭ�e�C���� |
����ӭ�e��(d��o)�[�C���˹���(y��ng)��-����ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C�������l(f��)-����ӭ�e��(d��o)�C���˃r���M��-����ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
�C�����ИI(y��)��5G���ߙC�����о���� |
����Ї��Ƅӌ��ڷ��ߙC���˵İl(f��)չڅ�ݡ����͑�(y��ng)�õķ��������Y(ji��)�Ϸ��ߙC���˵ĬF(xi��n)�м��g(sh��)�������yԇ������������ߙC���˵ļ��g(sh��)�������Mڅ�� |
�՚������C���� |
�՚������C����ʹ�õ��x������,���⾀����,�����������F�������ȷ�ʽ����՚��еIJ���,���ԑ�(y��ng)���ڷ��g ��d�Ȉ��� |
���o�C����δ���l(f��)չڅ�� |
�����R�e���W(xu��)��(x��)�������o������(x��)�T���О�͂��ԣ� �w�������в������Ñ������M���ṩᘌ��Է���(w��),�����o�C�����c��^(q��)���B(y��ng)��Ժ���t(y��)Ժ�ЙC(li��n)����һ��협�(y��ng)�t(y��)�B(y��ng)�Y(ji��)�ϴ�څ�� |
�Ƽ��������ߣ�ʮ��������טs�@����(w��)�C���˿������hԽؕ�I�� |
��יC���˘s�@����(w��)�C���˿������hԽؕ�I��,ּ�ڱ������@�����߹��ԑ�(zh��n)��������Խؕ�I��ͬ�r�Mһ�����M����(w��)�C���ˮa(ch��n)�I(y��)������õذl(f��)չ����I(y��) |
��(chu��ng)�əC���˾�������2020ɽ�|ʡ�Ƽ������ |
��(chu��ng)�ɼ��F���ܙC������������ɽ�|ʡ�Ƽ�����ܬF(xi��n)�����F(xi��n)��չʾ�����ܙC�����ڸ��и��I(y��)�еČ��H��(y��ng)�� |
����έh(hu��n)���o��֧�ε���һ������������C���� |
��һ����֫����(f��)������C���������аl(f��)�����Ԍ��F(xi��n)�o�����o����ƽ�����ߡ���Խ�ϵK���D(zhu��n)���Լ������ݵȈ���������������ጷ���֫ؓ(f��)��(d��n)���U���\�ӷ���������ƽ���ԺͰ�ȫ�� |
����SLAM�҃�(n��i)�ƄәC�����еđ�(y��ng)�� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
�Ї����ܙC���˹�˾�������C���ˏS�� |
��(chu��ng)�əC���� ɽ�|���d���� ��יC���� �`���Ƽ� ���Y����(chu��ng)LC-GR2001ȫ�Ԅ������C���� ��(y��u)���Ǻ������C���� �|�������ܜ���C���� |
��c�����L�ڄ����W(xu��)���v���C������θ�׃�҂������� |
��(chu��ng)����c��(chu��ng)�əC���˶����L�l(f��)�����}�顶�C������θ�׃�҂�����������v |
�t(y��)Ժ���ܙC���˲����f���փ��f���� |
�t(y��)Ժ���ܙC���˲����f���փ� |