��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
���a�����C���ˏS��-��(chu��ng)�ɼ��F |
��(chu��ng)���аl(f��)���a�����������C���˸����t(y��)Ժ�ȵď��s����,���ʘ��������؈D,���ռȶ�·��,���t(y��)Ժ�ȸ�Ч,���ܵ���������΄�,��������Ч�ʺ���Ч�� |
2022���ՙC���˰l(f��)չ��ģʽ-�C���˼�����(RaaS) �̘I(y��)ģʽ |
�C������I(y��)�Ƴ��C���˼�����(RaaS) �̘I(y��)ģʽ,��I(y��) ���x��������U,ϵ�y(t��ng)���\�I����,֧���^�͵ķ����M���_ չ�I(y��)��,��Q�͑�r���� �І��},�������Ј��ƏV�y�� |
�C���˵ױP�Ј��F�δ���l(f��)չǰ��څ�� |
���I(y��)�C���˵ױP�аl(f��)��I(y��),������������I(y��)�M����ՙC�����ИI(y��)���T��,�o���ՙC���˵�Ҏ(gu��)ģ���l(f��)չ�ƽ��·,���ՙC���˵Ļ��l(f��)չ������������ı��l(f��) |
�㽭ӭ�e���[�C������ô�� |
ӭ�e���[�C�����܉���Ә˜ʺ�Ҏ(gu��)���������οͽ�B���������P֪�R,���f�^��׃�ò��ٷ�ζ�oȤ,߀��չʾҕ�l��DƬ�M�н��f,ӭ�e���[�C���ˏS�����l(f��)ֱ�N�ԃr�ȸ� |
���ӭ�e�C���� |
���ӭ�e���[�C���˹�����-���ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-���ӭ�e�C�������l(f��)-���ӭ�e���C���˃r���M��-���ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
���cӭ�e���ՙC���� |
���cӭ�e���ՙC���˞龰�c�Č��[�v��T,���ο��ṩ���c�v��,���սӴ�,�ṩ��ԃ���ӵȷ���,�o�ο͎���e�ӵ��w� |
�C����ʾ�̌W��:�W���ͼ������\�ӻ�Ԫ܉�E�\�Ӽ��� |
�ͼ����܌W����ģ�����N��Ҫ�������ӑB(t��i)�\�ӻ�Ԫ(DMP)����˹��Ͻ�ģ�c�ؚw(GMM-GMR)���[�R���Ʒ�ģ�ͣ�HMM�� |
��(chu��ng)�����ܙC���˼��F |
��(chu��ng)�����ܙC���˼��F�аl(f��)��ַɽ�|ʡ������ |
����SLAM�҃��ƄәC�����еđ��� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F��ã����ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
���o�C��������Щ��˾ |
���o�C�����ṩ�������M���h�̿��o��̎���ճ���,��˾�Є�(chu��ng)������,ɽ�|��W,��������,���יC��,����˹,���ɼѺ�,��������.. |
��(chu��ng)�əC���ˈF���CES���Iȡ�� |
��(chu��ng)�əC���ˇ�����������(chu��ng)���LJ���Ψһ�@��ces�������ÙC���� |
��(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾���҅^(q��)���ӽ��� |
��(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾��|�I�кӿڅ^(q��)���ӽ���,�����L��c��^(q��)�L�������ϯ |