|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ���ΙC���˼��g�y�c �߾��⼼�g�ľC�� |
| ���ΙC���˵ęCе������s�̶ȶ��h���ڬF(xi��n)�еęC����,����(j��)����λ�\��������(zh��)�о��ȸߵ���ϵ�y(t��ng)�_�l(f��)���и߶ȷ�(w��n)���Ժ��m���ԵĿ���ϵ�y(t��ng) |
| 2022�Ї��|���^(q��)�C���˰l(f��)չ��r |
| �|���^(q��)�������õ��YԴ�^(q��)λ��(y��u)���c����I(y��)�l(f��)չ���A,���c���@���I(y��)�C����,�t(y��)���C���˵��I��߶ˮa(ch��n)Ʒ�_չ��(chu��ng)�¹��P,��ע�ڴ�ֱ�����I�����С��I(y��)�� �۰l(f��)չ |
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D����,�C���˕����h(hu��n)���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| �ƄәC���˵ױP�Ĺ������c�̓�(y��u)�� |
| ��(chu��ng)�əC���˵ױP��һ��݆ʽ�C���˵ױP,�ṩ��늼�ͨ�Žӿڱ��������ϴ��d�O��;С���`���m�÷����dz��V,�M����Nķ��ՙC�����_�l(f��)���� |
| ��(chu��ng)�ɷ��ՙC��������ô�O��ӭ�e�� |
| ��(chu��ng)�ɷ��ՙC����ӭ�e�O�ò���,�����M�п͑���Ϣ�����,Ȼ���M�ЙC������Ϣ����,���ᘌ�ӭ�e�Ěgӭ�M��ָ���,���Z����֫�w���������O�ú�ָ�� |
| �����C������ô��늵� |
| �Ñ�����ͨ�^���љC���˺��^����Ļ�е����,�M���քӳ��;ͨ�^���������е�һ�I���ָ��,�������������C�����M���Ԅӳ������ |
| ���ʡ�����C���� |
| ���ʡ���������C����,���ʡ���a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,���ʡ�������C���ˬF(xi��n)؛����,��������������C�������v�t(y��)Ժ�WУ�ȹ������� |
| �҃�(n��i)�C���� |
| �҃�(n��i)�C���˲��ü��⌧����ͨ�^���r��λ�͵؈D�����ӑB(t��i)Ҏ(gu��)��·���������ƶ�����֪�R��ƽ�_�����F(xi��n)�����Z�x���⡢֪�R�W�������c��ʾ�ȷ�����������֧���wϵ |
| �C���˿����Ⱦ�� |
| �¹ڲ����@�˙C�������c��Ⱦ�������е���Ҫ���ã��C���˲�����Ⱦ��Ⱦ�� |
| �����C���˲����f���փ� |
| �����C�����f��������ʹ���ˆT�������ֲ���ʹ��ԓ�C���� |
| ���o�C������2018��C���˴���ܟ��� |
| ��ͥ���o�C����,�������o�C���˼���ĺÎ��� |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾���҅^(q��)���ӽ��� |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾��|�I�кӿڅ^(q��)���ӽ���,�����L��c��^(q��)�L�������ϯ |
|
