��ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
��(d��o)�\�C����- ��(chu��ng)�ɴ����T�\��(d��o)�\�C���� |
�t(y��)Ժ��(d��o)�\�C���˿���ֱ���c���ߌ�Ԓ,���|��ʽ�����������ԃ�C������,ʹ���T������,�����A(y��)�O(sh��)�Ć��}ͨ�^�e�۔�(sh��)��(j��),����(sh��)��(j��)����������ĸ��N���} |
2022�C����ʮ��ǰ��?z��)��c�I(l��ng)��:�Ʒ���(w��)�C���˼��g(sh��) |
�Ʒ���(w��)�C���˺��ļ��g(sh��)������Ӌ��,�ֲ�ʽӋ��,RPA/AIopsܛ���Ԅӻ�����,��(sh��)��(j��)�����c����,�C�����\�ӿ��Ƶȷ���,δ���ڟo���{�,�̘I(y��)����(w��)�Ȕ�(sh��)��(j��)�ܼ��͈���,���ЏV韵đ�(y��ng)��ǰ�� |
����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C���˕����h(hu��n)���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
�C���˵ױP�r��-��(chu��ng)�əC���˵ױP�r�� |
-��(chu��ng)�ɷ���ϵ�ЙC���˵ױP���F(xi��n)7x24С�r�B�m(x��)����,ܛ��ģ�K��Ӳ��ģ�K֧�����\������లȫ,��������ĸ�֪�J֪�Ͷ�λ��(d��o)�����ܽM�� |
չ�^ӭ�e��(d��o)�[�C����չ�d�Ӵ�����(w��)�C���� |
չ�^ӭ�e��(d��o)�[�C�������ǻ۠I�I(y��)�d��չ�d���d�˘I(y��)��(w��)��ԃ,�I(y��)��(w��)�k���ȷ���(w��)����,����(d��o)�ʹ���ǻۏd�õ������O(sh��)��,Ϥ��ָ��(d��o)Ͳ��������O(sh��)��,���͌��w�W(w��ng)�c�\�I�ɱ� |
���ߙC���˰l(f��)չǰ��-���o���|���®a(ch��n)�I(y��)�I(y��)�B(t��i)��ģʽ |
�ɴ˟o���|��(j��ng)����ӕ��p�٣����֟o���|��(j��ng)���a(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ���ܕ��ž��������Д�(sh��)�ֽ�(j��ng)���ͼ�߾Gɫ�l(f��)չ��(n��i)���ġ��o���|���®a(ch��n)�I(y��)�I(y��)�B(t��i)��ģʽ���õ����ٰl(f��) չ |
2020����Ї�ʮ�љC���˼�����[��܇�㲿���ИI(y��)] |
�V���������� �V�|���A· �V�|��Ԫ�� ���ľ��� �B�T����˼���� �V�ݵº� �V�����O(sh��) �������� ���K���� ���Ϲ��I(y��)���g(sh��) |
ӭ�e����(w��)�C���� |
ӭ�e����(w��)�C���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)��������Ę�R�e����N��������֪�ⲿ�h(hu��n)����Ϣ�����F(xi��n)����c�C���˵ğo�ϵK���� |
�h���\���C����-����(n��i)��l(f��)չ��r |
�������ձ����h���\���C�����I(l��ng)�����^�磬�a(ch��n)Ʒ�ΑB(t��i)�͑�(y��ng)�È���Ҳ�^����죬�܉��o���t(y��)���h�̞黼���ṩ�z�顢�\����ί����o�������������ȷ���(w��) |
��(chu��ng)�����ܙC���˼��F�ɷ�����˾ |
��(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾�Ǹ��¼��g(sh��)��I(y��)�����е����ܙC�������a(ch��n)�S�� |
��(chu��ng)�����ܙC���˹����h(hu��n)���������� |
չ�d���ܙC���˲����f���փ��f���� |
չ�d���ܙC���˲����f���փ� |