|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ���ܽK�����͙C���� |
| ��(chu��ng)���������͙C���ˌ��F(xi��n)��ȫ�̟o���|����,���œ�w�г���ă�����g,���F(xi��n)��nj����Y�\ݔ,ͨ�^ס���g�ȵ��T�,�Ԓ,С����ȷ�ʽ֪ͨ����ȡ؛ |
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D����,�C���˕����h(hu��n)���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ���ՙC���˳��õĶ�λ�������g����Щ�h(hu��n)��(ji��)Ҫ�c |
| ���F(xi��n)�C���ˌ����Ļ����h(hu��n)��(ji��)���Ă����E:��֪,��λ���D,·��Ҏ(gu��)���ͱ���;�C���ˏS�Ҍ�ģ�K�M�нM�bƴ��,��ɳɹ��M�������ƄәC���� |
| ɽ�|���������C����-��(chu��ng)�ɶ���������ߙC���� |
| ɽ�|���������C����ͻ���˂��y(t��ng)�O�����������,�w�ݵęC�������m��ͨ��ͨ��,�г����F���������⾀�����ɷNģʽ,4������������360������ |
| �����sҫ����(chu��ng)�����������C���˘s�@���JȔ����(y��u)��aƷ�OӋ���� |
| �ڶ��ý��JȔ���I(y��)�OӋ���ҕ�,��(chu��ng)�����������C���ˑ{���ɫ�ĮaƷ��(chu��ng)�¼��OӋ����,�s�@��(y��u)��aƷ�OӋ�� |
| �������o�C����(��(chu��ng)) |
| �������o�C���˿����ڃ�ͯ��ͥ���o���������h�̱O(ji��n)�غ̓�ͯ��������_�l(f��)�ȹ��� |
| ���\���ՙC���� |
| ���t(y��)Ժ�I(y��)�ո߷����˝M�黼����r�������\���ՙC���˿��Լ��r푑�������ָ�����߾��t(y��)���������\��ͬ�r���߿��Խ�B�t(y��)Ժ���t(y��)�h(hu��n)�����T�\���\���̺��t(y��)������֪�R�� |
| ���в����l(f��)�r�ڵ��罻�o���C���ˑ��� |
| 1���S��������x,2��������������������(zh��n),3���h�̽���,4���������K��Ŭ�� |
| ��(chu��ng)�����ܷ��ՙC������ƽ�_���x������ɽ�|ʡ�װ�θ߶�ܛ���aƷ |
| �װ�θ߶�ܛ����ָʡ�����I(y��)��λͨ�^�����_�l(f��)������_�l(f��)���书�ܻ��������ش�ͻ������ԓ�I����м��g�I�ȃ�(y��u)�ݻ��ߴ����Ј��Ŕ࣬��������֪�R�a�� |
| �Տ���Ϣ�����ܿͷ��C���� |
| ���ܿͷ��C����ͨ�^�Z���R�e����Ȼ�Z���������Z���ϳɵȼ��g�ڲ�ͬ�ĘI(y��)�Ո������ԄӺϳ���I(y��)����Ԓ�g��֧�����܆��� |
| ���u�C���˹�˾ |
| ���u�C���˹�˾����(chu��ng)��C����,�_���ؙC����,����C���˿Ƽ�,��ţ���ܿƼ�,�������C����,��·�C����,�����C����,�s���C����... |
| ���ܷ��ՙC���������r��������������(chu��ng)��(chu��ng)�����ຣ�ϸ��¼��g�a�I(y��)����(chu��ng)��(chu��ng)�I(y��)���[�� |
| ���ܙC�������ຣ�χ��H���¼��g�a�I(y��)����(chu��ng)��(chu��ng)�I(y��)���[�� |
|
