|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �C���˵ױP-���ܙC������Ҫ���\�ӭh(hu��n)��(ji��) |
| ��(chu��ng)�əC���˵ױPƽ�_���ṩAPI�ӿ�,�Ñ��ɸ�������������,֧���Ñ��M�ж����_�l(f��),���Լ��O���е��Z������,���,����,�����ȹ��ܵķ��ՙC���� |
| ����ӭ�e�C���� |
| ����ӭ�e���[�C���˹�����-����ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C�������l(f��)-����ӭ�e���C���˃r���M��-����ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| ���ՙC���˶����Xһ�_ |
| ������(y��u)�{ ��(y��u)��U05���ՙC���� ʮ���f;�J�� �J�����ՙC���� 25�f;��ɽ�� �����z���ՙC���� ʮ���f;���E�Ƽ� �Ʒ����ՙC���� ʮ���f |
| �坍�C������I(y��) |
| �坍�C�����I��(y��u)����I(y��)���x���Σ�����˹��ʯ�^�Ƽ����Ϻ��������V�ݰ��ɡ�С���Ƽ��������ؙC�����������ƺ�����ɭ˹�Ƽ����Ĵ��|��ˮ��������Ƽ����|ݸ�ǿ� |
| Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| ��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C���ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r����ĵ���ǰ�M |
| �����C���˰l(f��)չ�A�μ����c |
| �����C���˽��v�ˏĸ������е��r��I�N���ؚw�����c�rֵ���|�İl(f��)չ�A��׃�w |
| 2020�깤�I(y��)�C������I(y��)���C���ˑ�(zh��n)���ߡ�ϵ�С� |
| 2020�깤�I(y��)�C�������]��I(y��)�������d,�����Ԅӻ�,��(ji��)��,�۲�,��˹�D,�A��,����,���C����,��˹�_,��C�C���� |
| �坍�C���� |
| �坍�C���˹�˾���Ĵ��|��ˮ�� �V�ݰ��� С����� ʯ�^�Ƽ� ��ɭ˹�Ƽ� ����˹ �����ƺ� �Ϻ����� �|ݸ�ǿ� ������ ����Ƽ� |
| ��(chu��ng)�����ܙC�������xʡ�� �����ʾ����λ�� |
| ��(chu��ng)�����xɽ�|ʡ���ʾ����λ��2020����ʾ����λ�@�^(q��)�������� |
| �坍�����C���� |
| �坍�����C���˾��з�(w��n)���ɿ�����������,�˙C����,�����Ƅ�ʽ���c�����ȹ���,�ڹ�����������ᘌ��^(q��)���M����·���ԄӸ�ˮƽ���� |
| ���ܷ��ՙC���ˡ�����(chu��ng)��(chu��ng)��,���v�H���ǿƄ�(chu��ng)�I(y��)����ƽ�_ |
| 2016��9��2������˾�����L��c���������I����(chu��ng)��(chu��ng)�����v�H���ǿƄ�(chu��ng)�I(y��)����ƽ�_�����ڱ���(chu��ng)���g.COM���Ȱ���,����(chu��ng)��(chu��ng)������ʽ������(chu��ng)���g.COM���ȣ���ǰ��.COM���ȵĄ�(chu��ng)�͂��ṩ���� |
|
