|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| 2022�C����ʮ��ǰ��?z��)��c�I(l��ng)��:�C���˂����c��ȫ |
| �C���˲��Â����������ܵ��������������^;�C���˱�횷��������������@�l�����c��һ�l��ì��;�C���˱�횱��o�Լ� |
| 2022�C����ʮ��ǰ��?z��)��c�I(l��ng)��:���˙C���˼��g(sh��) |
| ���˙C�������p�������p�ֲ���,�Lj�(zh��)�ДM�˻����΄�(w��)��һ�N�C�����ΑB(t��i),�{������ΑB(t��i)�ă�(y��u)�ݺ��\������,�ڼ�ͥ����(w��)�̘I(y��)����(w��)�Ȉ����о�����Ҫ�đ�(y��ng)�Ãrֵ |
| ���ߙC������������Щ���߹����� |
| �����C���ˑ�(y��ng)���ڸ�������������;���͙C�����\ݔ��Ʒ���⽻���Ⱦ;��������(d��o)�C���˷��߿�����������;Ѳ߉�y�ؙC���˱O(ji��n)�������w�� |
| �����C������ô��늵� |
| �Ñ�����ͨ�^���љC���˺��^����Ļ�е����,�M���քӳ��;ͨ�^���������е�һ�I���ָ��,�������������C�����M���Ԅӳ������ |
| ����ǰ�_�C���� |
| ��������ǰ�_�C����,�Ɍ��F(xi��n)�Ӵ��v��,����(d��o)���S,����Ѳ߉,��(d��o)ُ���N,���ӊʘ�������x�I�N����(w��) |
| ��(chu��ng)�ɼ��F���^��ݵ�ȫ���ׂ�����(y��ng)���ڜ���������������ܙC�����\�Зl������(bi��o)��(zh��n)��ʽ�l(f��)�� |
| ȫ���ׂ�����(y��ng)���ڜ���������������ܙC�����\�Зl������(bi��o)��(zh��n)��ʽ�l(f��)���������ܜ�������C���˵��аl(f��)�����a(ch��n)����(y��ng)�þ���ָ��(d��o)���á� |
| ��(chu��ng)�����ܷ���(w��)�C������ƽ�_���x������ɽ�|ʡ�װ�θ߶�ܛ���a(ch��n)Ʒ |
| �װ�θ߶�ܛ����ָʡ��(n��i)���I(y��)��λͨ�^�����_�l(f��)������_�l(f��)���书�ܻ��������ش�ͻ�ƣ���ԓ�I(l��ng)����м��g(sh��)�I(l��ng)�ȃ�(y��u)�ݻ��ߴ����Ј��Ŕ࣬��������֪�R�a(ch��n)��(qu��n) |
| Ұ�������r(n��ng)����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| �(q��)��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C��(g��u)�ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M |
| �o���C���ˌ��C�����`���ֵđ�(y��ng)��Ҫ�� |
| �o���C���˱���܉����ճ����������c�h(hu��n)�������ȫ�ػ��Ӻͺ������@��ζ������ҪС���p���`�� |
| ����(f��)������C���˾��ЏV韵��Ј�ǰ�� |
| ����������C���˵��о����ڇ���(n��i)���̘I(y��)��ˮƽҲ�ߣ��҇����^��������ɫ�к��ձ�֮���Ă��ɹ��аl(f��)������C���˵ć��� |
| �������o�C���� |
| �������o�C���˿��h��ҕ�l�O(ji��n)��ҕ�l�������܌�Ԓ��ͨ�����˵�Ę�R�e���� |
| ���������坍�C���˲����f���փ� |
| |
|
