|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ��݆�C(j��)���˵ױPͨ�������Ƅ�(d��ng)ƽ�_(t��i) |
| �C(j��)�����Ƅ�(d��ng)�ͳ��d��֧���ڵױP,��(chu��ng)����݆�C(j��)���˵ױP����C(j��)���˵��p��,�����`���ԏ�(qi��ng),�\(y��n)��(d��ng)�����͵����c(di��n),����ģ�M����������ߵ����� |
| 2022�C(j��)����ʮ��ǰ��?z��)��c(di��n)�I(l��ng)��:����R(sh��)�e�c�˙C(j��)�������g(sh��) |
| ��Ȼ�Z(y��)�����������R(sh��)�e���˙C(j��)�����I(l��ng)���е���Ҫ�M�ɲ���,�ڽ����ʘ�(l��)�t(y��)������(f��)���I(l��ng)�������Ҫ��(y��ng)��,��δ��(l��i)��(sh��)�֕r(sh��)������Ҫ�ӿ�֮һ |
| ɽ�|����ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)����-��(chu��ng)��ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�� |
| ɽ�|����ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)�����Č�(du��)�^��(n��i)����(g��)չ�d֪�R(sh��)����Ԕ�M��B,�酢�^���ṩ���I(y��),Ҏ(gu��)�����v��,�����ο͵ą��^�w�(y��n),�v����ʽ�dz����·f Ԕ��(x��) |
| չ�dӭ�e�v��C(j��)������ô�x |
| չ�dӭ�e�v��C(j��)����Խ��(l��i)Խ�ɞ���ǰ�ǻ�չ�^�O(sh��)Ӌ(j��)�е������cڅ��(sh��),�x���m��ӭ�e�C(j��)����,��Ҫ���]���a(ch��n)�S�ҵĿڱ��ͷQٝ���ۺ����(w��) |
| ���^(q��)ӭ�e��(d��o)�[�v��C(j��)�����ļҌ��I(y��) |
| �ھ��^(q��)��(n��i),�C(j��)����߀���d�����܌�(d��o)�ε�����,�C(j��)���ˌ�(d��o)�α����ˌ�(d��o)�θ��Ӱ�ȫ�Ϳɿ�,�o�ο����]���N���c(di��n)��Ϣ��������[·��,����(y��u)�|(zh��)�������w�(y��n) |
| ӭ�e����(w��)�C(j��)���˶��� |
| ӭ�e����(w��)�C(j��)���˶����_�l(f��),����(j��)�͑������M(j��n)�Ђ�(g��)���O(sh��)Ӌ(j��)����ӭ�e�w�(y��n),ӭ�e����(w��)�C(j��)�����ѵ���4��,�����Rȫ�߂����ڶ̕r(sh��)�g��(n��i)�ɞ��� �I(y��)���� |
| �Ї�(gu��)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)(li��n)�˰l(f��)����2020���Ї�(gu��)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ��Ƥ���� |
| �_�l(f��)�����������ܜy(c��)�ء�����Ѳ�z����(d��o)�\����ߡ������әz�y(c��)�ȶ�����ܙC(j��)���ˣ���Ͷ��F(xi��n)��(ch��ng)��(y��ng)�ã���(du��)������ذl(f��)�]�˷e�O���ã�Ҳ���M(j��n)�˙C(j��)������I(y��)�İl(f��)չ�� |
| ��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)���ܙC(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�����������M(j��n)����(hu��) |
| ��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)���ܙC(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�����������M(j��n)����(hu��)���ڇ�(gu��)�ҕ�(hu��)չ���ģ��Ϻ�������V��(ch��ng)���ύ�������(d��n)��ӭ�e�v����� |
| ��(y��u)���x���Ҷ���������v����ͷ��˙C(j��)�������C(j��)��(g��u)�� |
| �Ĵ��ͷ��˙C(j��)�������C(j��)��(g��u)�͇�(gu��)��(n��i)���о��F(xi��n)�����֣����@�C(j��)�������C(j��)��(g��u)�͡��P(gu��n)��(ji��)�\(y��n)��(d��ng)���c(di��n)���ŷ��(q��)��(d��ng)�����p����������ƽ�_(t��i)�ȷ����M(j��n)������v�⣬���ʹ��ͷ��˙C(j��)�������C(j��)��(g��u)��δ��(l��i)�l(f��)չڅ��(sh��)�o���Լ���Ҋ�� |
| ��(gu��)�a(ch��n)�P(gu��n)��(ji��)�ÓQ���g(sh��)�C(j��)����Ͷ��ʹ�� |
| ��(gu��)�a(ch��n)�P(gu��n)��(ji��)�ÓQ���g(sh��)�C(j��)���������ǿ����g(sh��)��(d��o)����λϵ�y(t��ng)���a(b��)���Ї�(gu��)���P(gu��n)��(ji��)�ÓQ���g(sh��)�C(j��)�����I(l��ng)��Ŀհ� |
| �C(j��)���˿����Ⱦ�� |
| �¹ڲ����@�˙C(j��)�������c��Ⱦ����(du��)���е���Ҫ���ã��C(j��)���˲���(hu��)��Ⱦ��Ⱦ�� |
| ����SLAM�҃�(n��i)�Ƅ�(d��ng)�C(j��)�����еđ�(y��ng)�� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��Ƅ�(d��ng)�C(j��)����ƽ�_(t��i)��(sh��)�`�� |
|
