|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �����Ƅ�(d��ng)ʽ��֪ƽ�_(t��i)�ױP-��(chu��ng)�əC(j��)����ƽ�_(t��i)�ױP |
| ��(chu��ng)�������Ƅ�(d��ng)ʽ��֪�ױP��Ҫ�ɼ������_(d��),��Ȕz���^,������������������Ⱥ���Ӳ���M��,����C(j��)���˵��p�_,�nj�(sh��)�F(xi��n)�C(j��)���������Ƅ�(d��ng)���ϵȶ�N���ܵ���Ҫ���IJ��� |
| �������÷���(w��)�C(j��)�����փ�(c��)���d |
| ��(chu��ng)������ӭ�e�C(j��)����������Ĺ���,�����ǻ۷���(w��),����(d��ng)��(du��)���L�͑��M(j��n)��ӭ�e�Ӵ�,�����(y��n)�C�Ϳ͑����L����;�������ܽӴ��T,�f(xi��)��ӭ�e�Ӵ�,ָ·�����ȹ��� |
| ɽ�|��N�C(j��)�����аl(f��)-��(chu��ng)�əC(j��)���� |
| ɽ�|��(chu��ng)�əC(j��)���������аl(f��)�Ą�(chu��ng)���ܙC(j��)���˿ɏV����(y��ng)��������(w��)��d,�W(xu��)У,�C(j��)��(ch��ng)܇վ,�t(y��)Ժ�y��,�̳�չ�[�^���T���ИI(y��)��(ch��ng)��,�c�Ñ���(sh��)��(j��)�����ṩ���ܽ�Q���� |
| ��d��(hu��)�hӭ�e�C(j��)����,���ܺ�����(hu��)�hӛ������ܻ� |
| ��d��(hu��)�hӭ�e�C(j��)���˲����沿�R(sh��)�e���g(sh��),ͨ�^�沿����,��(sh��)�F(xi��n)�L���ߵ��Ԅ�(d��ng)�R(sh��)�e;ؓ(f��)؟(z��)�F(xi��n)��(ch��ng)��ӭ�e�Ӵ�,ָ·��·�ȹ���;�����M(j��n)���Z���R(sh��)�e���g(sh��),���������ĕ�(hu��)�hӛ� |
| �P(gu��n)�ڰl(f��)�����ڙC(j��)���˻��A(ch��)��Փ�c�P(gu��n)�I���g(sh��)�о��ش��о�Ӌ(j��)��2022����(xi��ng)Ŀָ�ϵ�ͨ�� ���600�fԪ/�(xi��ng) |
| ��ʽ�C(j��)���˷���ֱ���M(f��i)��ƽ���Y����(qi��ng)��600�fԪ/�(xi��ng);���ϙC(j��)���˷���͙C(j��)�����¸�����ԭ��ֱ���M(f��i)��ƽ���Y����(qi��ng)��200-300�fԪ/�(xi��ng) |
| ���������r(sh��)���� ��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)�y���C(j��)���ˮa(ch��n)Ʒ�������������������ܴ��(hu��) |
| �˹����ܽҰ�(y��u)�ٳɹ�չ���w���������P(gu��n)�I���g(sh��)�b�䡢���ܷ���(w��)�C(j��)���˵Ȱ˴��I(l��ng)��,�Ƅ�(d��ng)�˹����ܽҰ�(y��u)�ٳɹ���(y��ng)���ƏV����(sh��)�F(xi��n)��(du��)�a(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ���Ƅ�(d��ng) |
| ����Ѳ�z�C(j��)����δ���l(f��)չڅ��(sh��) |
| ����(j��)ͻ�l(f��)�¼��đ�(y��ng)�È�(ch��ng)������(du��)�C(j��)���ˌ�(sh��)�F(xi��n)ģ�K���M�b�����ٶ���Ѳ�z��(du��)���Ѳ�z��(ch��ng)��,����h(yu��n)���xͨ�ŵĸ��w�������Y(ji��)�϶��C(j��)�f(xi��)ͬ����ƽ�_(t��i)����(sh��)�F(xi��n)���C(j��)�f(xi��)ͬ���I(y��) |
| ��������(d��ng)̽��������ץȡ�C(j��)���� |
| ��������ץȡ�C(j��)���ˣ��Y(ji��)����ȌW(xu��)��(x��)�������x��C(j��)��������(d��ng)̽����֪����������Q��Affordance Mapȱ�ݣ�����˙C(j��)�����ڏ�(f��)�s�h(hu��n)���µ�ץȡ�ɹ��� |
| ӭ�e�v��C(j��)���� |
| �v��C(j��)���˽����ƶ�����֪�R(sh��)��ƽ�_(t��i)����(sh��)�F(xi��n)�����Z�x���⡢֪�R(sh��)�W(xu��)��(x��)�����c��ʾ�ȷ�����������֧���wϵ |
| ����SLAM�҃�(n��i)�Ƅ�(d��ng)�C(j��)�����еđ�(y��ng)�� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��Ƅ�(d��ng)�C(j��)����ƽ�_(t��i)��(sh��)�`�� |
| �C(j��)�����\(y��n)��(d��ng)·��Ҏ(gu��)������ |
| �C(j��)�����\(y��n)��(d��ng)·��Ҏ(gu��)��������ָ��(bi��o)��������(sh��)�r(sh��)�ԡ���ȫ�ԺͿ��_(d��)�Եȣ���Ҫ����ģ�����ơ���(j��ng)�W(w��ng)�j(lu��)���z���㷨�Լ���������Y(ji��)�ϵȷ����� |
|
