|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ���ڄ�(chu��ng)��݆ʽ�C���˵ױP���F�������C���� |
| ���ü���SLAM��Ȼ����,�C���˸��������`��;�؈D��e��������,�M�����g����ʹ��;���c���,늄��T���rͨӍ,�M���nj�,�粡��ʹ�� |
| 2022�C����ʮ��ǰ�؟��c�I��:ܛ�w�C�����c�˹����� |
| ܛ�w�C�����c�˹�������ļ��g����:�����c����ģ��Ӌ��,���ܽY�����ϵĄ�����w,ܛ�w�C����,����SMA�cIPMC,��һ�w�����ܲ����� |
| �ؑc�C���˵ױP-�ؑcͨ�������Ƅ�ƽ�_ |
| �ؑc�C���˵ױP�m�����҃ȳ�Ҋ��N����h(hu��n)�����⻬�ذ�u��ľ�ذ��� �m�����҃ȶ�N���s���MС�Ŀ��g�^(q��)���ϴ����w����ԭ�����D |
| �ƄәC���˵ױP�r��-��(chu��ng)�əC���˵ױP�r�� |
| �����ϵ��ƄәC���˵ױP�r���ձ��^�ߴ����1-10�fԪ֮�g,�����ƄәC���˵ױP�I����аl(f��)�S�҄�(chu��ng)��,�M���Ј����ƄәC���˵ױP�Ķ��ӻ����� |
| �F��ӭ�e�C���� |
| �F��ӭ�e���[�C���˹�����-�F��ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-�F��ӭ�e�C�������l(f��)-�F��ӭ�e���C���˃r���M��-�F��ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| �����C���˃�(y��u)�ݡ����g��δ���l(f��)չڅ�� |
| �����C��������Щ��(y��u)�ݣ�δ���l(f��)չڅ�� |
| ��(chu��ng)�ɼ��F��������C���˴�����l(f��)�Ƽ��˳�����λ�I���W�R��(chu��ng)��չ�d���^ָ�� |
| �ɷ��ՙC����,�طN�C���˵șC���˽M�ɵ�����C���˴��,��10�����I(y��)�Ϳ��ЙC���y500���aƷ��չ,��λ�I���W�R��(chu��ng)��չ�d���^ָ�� |
| ��������̽��������ץȡ�C���� |
| ��������ץȡ�C���ˣ��Y����ȌW���������x��C��������̽����֪����������Q��Affordance Mapȱ�ݣ�����˙C�����ڏ��s�h(hu��n)���µ�ץȡ�ɹ��� |
| �������û��әC���� |
| �������û��әC���˽����ƶ�����֪�R��ƽ�_�����F�����Z�x���⡢֪�R�W�������c��ʾ�ȷ�����������֧���wϵ��������M���Z
�����������d�h(hu��n)�������L���,�\�����R�e����Ę�R�e����w�R�e�ȼ��g��͑��ṩ�������Ի��Ľ���ʽ������ |
| �l(f��)�]�˹������x�܅f(xi��)��������������(chu��ng)�����ܙC�������t(y��)Ժ������������� |
| |
| ��(chu��ng)�əC���ˈF���CES���Iȡ�� |
| ��(chu��ng)�əC���ˇ�����������(chu��ng)���LJ���Ψһ�@��ces�������ÙC���� |
| ���ܷ��ՙC����-�֙C��APP(��(chu��ng)��(chu��ng)APP) |
| ���ܷ��ՙC�����֙C��APP���d(��(chu��ng)��(chu��ng)APP���d) |
|
