��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
���ՙC����Ʒ������Щ |
�_�Y�C�������ƶ˙C���˄�(chu��ng)��;���лۄӌ�ע��ȫ�Ԅӟo�˻����ÙC�������;��ɽ�יC�������������÷��ՙC�����I����аl(f��);�����C�����ԙC���˺����P�I���g�_�l(f��)�c���� |
�C���˵ױP�Y��-�ױP�Ȳ����ĽM���͵ױP�Y���D |
��(chu��ng)�əC���˵ױP�����ں��˼������_,��Ȕz���^,������������ȶ���������,���Y���������аl(f��)�ĸ�����SLAM�㷨,��������·��Ҏ(gu��)�����ϵK��Ҏ(gu��)�ܵȹ��� |
�������^(q��)ӭ�e�v��C������ô�� |
�������^(q��)ӭ�e�v��C���˿��ھ��^(q��)��ڻ��ο�����������ο����ӆ���,��һ�r�g���ο��M���w��,��������M�Йz�y����ʾ�A��,���ž��^(q��)��ҕ�l�V�� |
����ʡ�����C���� |
����ʡ���������C����,����ʡ���a�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,����ʡ�������C���ˬF؛����,��������������C�������v�t(y��)Ժ�WУ�ȹ������� |
ˎƷ���͙C���� |
ˎƷ���͙C�����������������Ч��,�p��Ժ�Ƚ����Ⱦ,����ˎƷ�\ݔ��ȫ,���Ժ��ˎƷ���Ԅ��D�\,���C��ˎƷ���\ݔЧ���c�ʴ_�� |
��(chu��ng)�ɼ��F�c���V�A�����аl(f��)�Ŀ��ՙC���ˡ�С�ơ��������ҡ�ʮ���塱�Ƽ���(chu��ng)�³ɾ�չ |
���ՙC����С�ƌ����F�ڲ����^,�D���^�Ȉ���,��ɺ�������֪�R����,�S�����Ք����X�ČW��,С�ƌ��ɞ�o����֪�Ŀ��������_�� |
CRIA 0001-2020 ����һ�w���C����ͨ�ü��gҎ(gu��)����2020�� |
��Ҏ(gu��)���˴���һ�w���C���˵ĽM�ɺͷ�����gҪ���ԇ�����m���ڴ���һ�w���C�����ɴ����ΑB(t��i)���D�Q�Ļ�Ӵ��κ̶����w�ɲ��ֽM�ɵ� |
�����C����CE�C�� |
�����C���˘s�@CE�C����LCS200818066AE |
���˲����C����Cosero���7���ɶșCе���b��Kinect���C���F��Ŀ�˭h(hu��n)����3D��֪ |
Cosero�ǵ�������W��Sven Behnke�F꠸�����ͥ�h(hu��n)���е��ճ������΄ն����Ƶ�һ����˲����C���˻�����ȌW��������Ŀ���ˑB(t��i)��Ӌ��RGB-D SLAM�ȸ�֪�y�� |
�����坍�C���� |
�����坍�C���ˑ����ڹ��I(y��)�@�^(q��)�� ��WУ�@�����^(q��)���V��������������������^(q��)�Ȉ����У����ȫ���ܵ����~��ɳʯ���ۉm�����I(y��)�U�������ƿ�����F�� �s�����߹��� |
���������C����(���x��+���⾀)�y�ذ� |
���õ��x���w�ߏ������⾀��ģ�K���՚��M��ȫ��λ���������������� |
��(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾�s�@ɽ�|ʡ������������I(y��)���s�u�Q̖ |
2018��8��1�գ�ɽ�|ʡ����������I(y��)�l(f��)չ���M����������ߵ�һ�Ε��T��������͵�����I(y��)���ƃxʽ��ɽ�|�����e�У���ɽ�|ʡ����������I(y��)�M�����C�� |