��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
���ȷ��˙C���˰lչ��r |
���ȷ��˙C�����о����^��,���Ը�У���о��C������,���A����THBIP-I�C����,��1.7m��130kg,�܉F��������,�����_�A |
ɽ�|����C����-���ɟo��ֵ�غ���z�y�C���� |
���ɺ���z�y�C������ʹ����,���Iȡһ���Ԍ���ҧ�������а��������w�ƶ�λ��,Ȼ���M�Вߴa,�S������C����ϵ�y�Z����ʾ�����ɲɘ� |
ɽ�|չ�����ՙC���˳���-���� |
ɽ�|չ�����ՙC�������U������:�r�g����;��������,���U�ęC���ˁ텢�c��Щ���,ʹ����Щ������Ҫ��ǰ�M�М�ͨ�ʂ��ز�;�r������ |
���fӢ�ĵ�ӭ�e�C���� |
Ӣ��ӭ�e�C����chuangchuang,���Џ����ӛ�����X,���^�ȸ���չ�d֪�R����Ԕ�M��B,�酢�^���ṩ���I,Ҏ�����v��,�`����@�_,�Ԅӱ��� |
���ՙC���˶����Xһ�_ |
�������{ ����U05���ՙC���� ʮ���f;�J�� �J�����ՙC���� 25�f;��ɽ�� �����z���ՙC���� ʮ���f;���E�Ƽ� �Ʒ����ՙC���� ʮ���f |
Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
��ϵ�y��4��200W�oˢֱ��늙C���ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r����ĵ���ǰ�M |
�����C���˵İlչ�F��̘Iģʽ |
�����C���˵��Ј��ɷ֞�TOB��TOC����Ҫ�͑���WУ����Ӗ�C����ᘌ���ͥ�������ͷ��㺢�ӌW�� |
���o�C���˃���-�lչڅ�ݺ͑���ǰ�� |
���o�C����,�܉�f���t�o�ˆT��Ҍٌ����������M���o�����O�y�����o����Ľ�����r�����ṩ������ |
�������o�C�����ڙC���˴�����ܴ�ҵ�ϲ�� |
�ڙC���˴���ϣ��������o�C�����c�����M���Z�Ԍ�Ԓ�����������R�e�͑��}���M�лش� |
���ܙC����(����)���ࡰ���Ї�����70���ꡱ�l���� |
�������ܙC����(����)�����Ї�����70����l������ɽ�|���^ӭ�ӿ��� |
���ܷ��ՙC����-�֙C��APP(����APP) |
���ܷ��ՙC�����֙C��APP���d(����APP���d) |
չ�d���ܙC���˲����f���փ��f���� |
չ�d���ܙC���˲����f���փ� |