��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
���E�C(j��)���˵ױP(p��n)-���Eˮ���c�ƺ�ϵ�ЙC(j��)���˵ױP(p��n) |
���E�C(j��)���˵ױP(p��n)�߃�(n��i)�۵���ϵ������(li��n)ģ�K�Ԅ�(d��ng)�������,�҃�(n��i)��(ch��ng)��������m��(y��ng)�����ڹ⻬ʯ����,�ذ�,��̺��ͨ�Пo(w��)��,���f(w��n)ƽ��(ch��ng)����(n��i)Ҏ(gu��)��·��0.08s |
2022�C(j��)����ʮ��ǰ��?z��)��c(di��n)�I(l��ng)��:DNA�{�יC(j��)�����c�²����{���� |
DNA�{�יC(j��)�����c�²����{��������DNA�ۼ����g(sh��),�S�{����,����(j��)�����_(t��i),�²����c��Ӽ��g(sh��)��,δ��(l��i)��(du��)�����w���������������֮һ |
����������Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP(p��n)�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D��(g��u)�����^(gu��)�̾�������Ȃ������y(c��)���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ�(du��)��߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕�(hu��)��(du��)�h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
���C�Ƽ����ߙC(j��)����-���C��(chu��ng)�������������ߙC(j��)���� |
��������,Ո(q��ng)ע���,�@�_(t��i)�^픸��F�y��������⾀���ܵȶ���ģʽ���õ��M(j��n)������,߀�е��x������,����������(ch��ng)������(zh��n)������߹���Ч�� |
�����C(j��)����ʲô��(ch��ng)�����ô�������(ch��ng)��ʹ�������C(j��)�����M(j��n)������ |
�t(y��)Ժ�C(j��)��(ch��ng)�w����(ch��ng)�ȴ�������(ch��ng)��������ʹ���F�������C(j��)���ˈ�(zh��)����������,���S�k���ҵȹ����h(hu��n)��Ҳ�_(k��i)ʼ���M(j��n)�����C(j��)����,�Ƅ�(d��ng)�˸��ИI(y��)�����ܻ�����(j��)�l(f��)չ |
��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)���ܙC(j��)������Ʒ�l(f��)����(hu��)����������аl(f��)�C(j��)���˾������� |
�l(f��)����(hu��)�τ�(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)�����аl(f��)���a(ch��n)�����ܷ���(w��)�C(j��)���ˡ��˹���������վ��ϵ�Юa(ch��n)Ʒ�������࣬���[��һ��(ch��ng)�e�_(k��i)����ķ���(w��)�C(j��)���˿Ƽ�ʢ�� |
����(w��)�C(j��)���˺���ģ�K���� |
�h(hu��n)����֪���g(sh��)���C(j��)���˸�֪�h(hu��n)����������B(t��i)�Ĵ��ڡ��\(y��n)��(d��ng)���Ƽ��g(sh��)����λ��(d��o)���c�\(y��n)��(d��ng)�f(xi��)�{(di��o)���ơ��˙C(j��)�������g(sh��)���˙C(j��)��Ч��ͨ�Ę��� |
���ΙC(j��)������I(y��) |
���ΙC(j��)�����I(l��ng)��(y��u)����I(y��)���x���Σ��_(d��)�Y�Ƽ���������(y��u)�{(l��n)����ɽ�ס��V�ݿ����ߡ�������(chu��ng)�¡��Ͼ������_(d��)����ˇ�_(d��)��ɭ�h�Ƽ��� |
�C(j��)�����ͻ�څ��(sh��)�@��С����Ҳ���д���̎ |
�C(j��)���˵İl(f��)չڅ��(sh��)�������ܻ�����(f��)�ϻ������ɻ������ӻ���С�ͻ�Ҳ��һ����Ҫ��څ��(sh��),��С�C(j��)����֮һ��HAMR-JR |
���܆�(w��n)�\�C(j��)���� |
���܆�(w��n)�\�C(j��)���˿���ָ��(d��o)���߾��t(y��)������(d��o)���\��ͬ�r(sh��)���߿��Խ�B�t(y��)Ժ���t(y��)�h(hu��n)�����T(m��n)�\���\���̺��t(y��)������֪�R(sh��) |
�˙C(j��)��(du��)Ԓ�C(j��)���˹�˾ |
�˙C(j��)��(du��)Ԓ�C(j��)���˹�˾���ʿƻ���(d��ng)�W(w��ng)�j(lu��),�����Ʒ�Ƽ�,�������ܾW(w��ng)�j(lu��)�Ƽ�,������Ϣ���g(sh��),�Ɔ�(w��n)�W(w��ng)�j(lu��)���g(sh��),��(qi��ng)Ӎ�Ƽ�,���Ƽ�... |
���ܙC(j��)�����о�Ժ |
2019��9��19�գ���(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾�cɽ�|��W(xu��)��ͬ�������ܙC(j��)�����о�Ժ(�C(j��)���ˌ�(sh��)�(y��n)��) |