|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)��һ�����������C(j��)�������v�Ї�������܊���t(y��)Ժ��һ�t(y��)�W(xu��)�������� |
| ���Ї�������܊���t(y��)Ժ��һ�t(y��)�W(xu��)���ĵ��T�\��d��,һλ���������^픇��F��������,�����ֶնյ����w�߁���ȥ�M(j��n)��ȫ����������,�p���������ˆT�ķ��ع��� |
| ˼���C(j��)���˵ױP�C(j��)���������Ƅ� |
| ˼���C(j��)���˵ױP��һ��ɔU(ku��)չ��ͨ���ͷ���(w��)�C(j��)�����_�l(f��)ƽ�_,����SharpEdge��(g��u)�D���g(sh��),��(g��u)�������߾��ȵ؈D,��ό�(d��o)���㷨,Ҏ(gu��)������·���ĸ��`�� |
| 2022-2023��C(j��)���ˑ�(y��ng)�ß��c�a(ch��n)Ʒ:�f(xi��)���C(j��)���˼���һ����(f��)�ϙC(j��)���� |
| �f(xi��)���C(j��)���˾���һ�������О�ͅf(xi��)������,�ڷǽY(ji��)��(g��u)���h(hu��n)�����c�˂���ȫ�M(j��n)�н����f(xi��)���ęC(j��)����,����������,�������a(ch��n)�о��ЏV����(y��ng)��ǰ�� |
| ���ܙC(j��)���˹��c���� �C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)δ���������ƾW(w��ng)�˼ܘ�(g��u) |
| ���ڡ���-�W(w��ng)-�ˡ��ܘ�(g��u)�����ܙC(j��)����,�C(j��)���˵ġ����X���c���w���x,�����X�������ƶ�,�C(j��)�������w���ڷ���(w��)����,ؓ(f��)؟(z��)��֪�ͷ���(w��) |
| ����SLAM�҃�(n��i)�ƄәC(j��)�����еđ�(y��ng)�� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��ƄәC(j��)����ƽ�_���`�� |
| ���ܙC(j��)���˲����f���փ� |
| ���ܙC(j��)�����f��������ʹ���ˆT�������ֲ���ʹ��ԓ���ܙC(j��)���� |
| չ�d�v��C(j��)���� |
| չ�d�v��C(j��)������ÔM�˻��O(sh��)Ӌ��
�Ǔ���ҕ�X���|�X�� �X�Ă��Ի�������ܷ���(w��)�C(j��)����,����չ�d�Č�(d��o)�[�T�ڎ�������[�v�� |
| ��ͯ���ܙC(j��)���� |
| ��ͯ���ܙC(j��)������ͯ�@ȡ�ƌW(xu��)֪�R�����l(f��)��ͯ�ƌW(xu��)��Ȥ��̽�����������B(y��ng)�ƌW(xu��)̽������ |
| �C(j��)�����\��·��Ҏ(gu��)������ |
| �C(j��)�����\��·��Ҏ(gu��)��������ָ��(bi��o)���������r�ԡ���ȫ�ԺͿ��_(d��)�Եȣ���Ҫ����ģ�����ơ���(j��ng)�W(w��ng)�j(lu��)���z���㷨�Լ���������Y(ji��)�ϵȷ����� |
| �t(y��)Ժ�����C(j��)���� |
| ���t(y��)Ժ����Ⱦ�^(q��)���t(y��)Ժ������������ᘌ����ߡ��t(y��)�o(h��)�ˆT���t(y��)���U��ĸ��l��Ӆ^(q��)���M(j��n)����·���ԄӸ�ˮƽ���� |
| ��(chu��ng)�əC(j��)���ˈF(tu��n)���CES���I(l��ng)ȡ�� |
| ��(chu��ng)�əC(j��)���ˇ���(n��i)��������(chu��ng)���LJ���(n��i)Ψһ�@��ces�������ÙC(j��)���� |
| �����ˆT�M(j��n)�����ܙC(j��)���˵���Ӗ(x��n)�W(xu��)��(x��) |
| ���ܙC(j��)����ʹ����Ӗ(x��n)�W(xu��)��(x��) |
|
