|
��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
|
![](yingbin/a (1).jpg) �����A�����I(y��)����˾
|
|
�D���^�C����-��(chu��ng)�����܈D���^��(d��o)���C���� |
�D���^���ܙC����С�D�����x���˽�D���^,�����x���ҵ�����Ҫ�ĕ������Y��,߀��ͨ�^�˙C����,�D���^���������C�ͻ���,�o�x�߂���ȥ��õ���x�w� |
ȫ��C���˵ױP��ȫ��݆�\�����Է��� |
��݆ƽ�_��ȫ���Ƅ�Ч����ͨ�^�Ă����˼{ķ݆�f(xi��)ͬ�D(zhu��n)�Ӷ��_(d��)����,��ȫ��݆�Ƅ�ƽ�_�c֮���,Ҳͨ�^�����Ă�ȫ��݆�f(xi��)ͬ�D(zhu��n)�Ӷ����F(xi��n)ȫ���Ƅӵ� |
��ͬ��͙C���˵ױP��ROS�ٶ�����ô�� |
�ƄәC���˵ĵױP�Y(ji��)��(g��u)�O(sh��)�кܶ�N,ÿһ�����ڽo��ros�ٶ���Ϣ�r���ٶȽ���,������(j��)�������Ę�(g��u)���c�\�����c���l(f��)��׃��,�o�����w���ٶȽ�����ʽ������ |
�՚������C����-�����C�����F������Һ��С�w�� |
�����C���ˌ�����Һ�w�F��������w������Һ���ٔUɢ���҃�(n��i)���g,����՚��е������ﲡ��,���d20��L������ˎ��,ˮ�FҺ��Ч����������(x��)�� |
����ʡ�����C���� |
����ʡ���������C����,����ʡ���a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,����ʡ�������C���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
ӭ�e����(d��o)һ�w�v��C���� |
��(chu��ng)��ӭ�e�v������(d��o)һ�w�C�����Є�(chu��ng)��(chu��ng)����(d��o)����(w��)�C����,�������һ��ӭ�e�v��C�����Լ���������(w��)����(d��o)�v��C���� |
��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)���ܙC���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�����������M(j��n)���� |
��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)���ܙC���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�����������M(j��n)�������ڇ��ҕ�չ���ģ��Ϻ�������V�����ύ�������(d��n)��ӭ�e�v����� |
ȫ�Ԅӡ���֪�����C���ˡ����ˣ������ĸ����� |
��֪�����C���˼������⾀�������������F�^�����䡢ؓ(f��)���x�Ӄ��������N������ʽ��һ�w��ͨ�^�o�˻����|������Ч�p�ٲ��^(q��)��(n��i)�Ľ����Ⱦ�����F(xi��n)�����^�������������� |
�������������C���� |
���C���˟o���{�g(sh��)��һ�w�����d�������_(d��)���O(sh��)�䣬����݆ʽС܇���F(xi��n)ȫ����Ԅ�Ѳ߉���ԄӶ�����˼��ϵK�֧�ֿ������߹��� |
���������坍�C���˲����f���փ� |
|
���ܴ����C���� |
���ܴ����C�����������F(xi��n)�Ӵ��v�⡢����(d��o)���S���I(y��)��(w��)��ԃ������Ѳ߉�ȹ���߀�����M(j��n)�ж��S�a���衢��ӡСƱ�������Cˢ������ɫ���� |
��(chu��ng)�����ܙC�������ࡰ�^�M(j��n)��ɽ�|��70����ɾ�չ |
�ڡ��^�M(j��n)��ɽ�|��70����ɾ�չ�ϣ�ʡ�I(l��ng)��(d��o)��ϯ�����^չ�[����(chu��ng)�����ܙC�������^Ⱥ����B�˿Ƽ���(chu��ng)�³ɹ� |
|