|
��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
![](yingbin/a (1).jpg) �����A�����I(y��)����˾
|
|
��(d��o)�[�C(j��)���˵����ܻ��̶�������(y��ng)���������չ |
��(d��o)�[�C(j��)�����ṩ�o��e����(w��)�v��Ę�(bi��o)��(zh��n)���ͽy(t��ng)һ��;�S�r(sh��)�ش��ܱ����}���������ʺ͑�(y��ng)����;�γ��˙C(j��)�f(xi��)��������ģʽ,ጷ�����������Ч |
�����C(j��)���˽�Q���� |
��(chu��ng)���F�������C(j��)���˲����F����ʽ���҃�(n��i)���g�M(j��n)������;���⾀�����C(j��)���˲������⾀�����F���p����������ģʽ;���x���w�����h(hu��n)����Ч�������������ʽ |
2022-2023��C(j��)���ˑ�(y��ng)�ß��c(di��n)�a(ch��n)Ʒ:�����Ƅӷ���(w��)�C(j��)���� |
�����Ƅӷ���(w��)�C(j��)������Ҫ��(y��ng)���ڟo������,��·�坍,�o��Ѳ�z,�o�˰�ʿ�ȷ���(w��)����,�������ܻ��̶ȸ�,�\(y��n)�S�ɱ���,��ȫ��ݵ����c(di��n) |
ͨ�ÙC(j��)���˵ױP��ͬ���ֱ݆��У��(zh��n)�ķ��� |
���U���˅���(sh��)У��(zh��n)�Ļ���ԭ��,�����ՙC(j��)���˘�(g��u)�͵IJ�ͬ�c(di��n)�֞���,�քe�����Q��,�A���͙C(j��)�����M(j��n)������Փ����,���У��(zh��n)˼·,�Y(ji��)��ROSУ��(zh��n)demo�U����(sh��)�(y��n)��(sh��)�F(xi��n)���� |
��d���hӭ�e�C(j��)����,���ܺ������hӛ������ܻ� |
��d���hӭ�e�C(j��)���˲����沿�R�e���g(sh��),ͨ�^�沿����,��(sh��)�F(xi��n)�L���ߵ��Ԅ��R�e;ؓ(f��)؟(z��)�F(xi��n)����ӭ�e�Ӵ�,ָ·��·�ȹ���;�����M(j��n)���Z���R�e���g(sh��),���������ĕ��hӛ� |
һ�������C(j��)�����Դ�_�P(gu��n)������-�C(j��)���˺��(c��)�҂�(c��)�f��݆��߅ |
�����C(j��)���˙C(j��)���˵ײ������Դ���_�P(gu��n),λ�ڙC(j��)���˺��҂�(c��)�f��݆��߅ ,���ڔ��_늳��Դ;�Դ�_�P(gu��n)λ�ڙC(j��)��������ײ���DZ�¶�_�P(gu��n) |
�㽭ӭ�e�v��C(j��)�����Ă�(g��)Ʒ�ƺ� |
��(chu��ng)��ӭ�e�C(j��)���˲��÷����O(sh��)Ӌ(j��),�����c��ӽ�,1.2-1.5��,�{�����õ��̄�(w��)ӭ�e,�˙C(j��)�����ȹ���,һֱ�ܵ��Ј��ďV���gӭ,�����ӭ�e,��(d��o)ُ,չ�d���f�T��,�ṩ��Ԫ���ķ���(w��) |
��������C(j��)���� |
������������C(j��)����,������a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,����������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
���ܰ���Ѳ�z�C(j��)����v2.0 |
���ܰ���Ѳ�z�C(j��)����V2.0��һ���طN�C(j��)����,�����˹����ܼ��C(j��)���˼��g(sh��)��Q��ȫ�[����Ѳ߉�O(ji��n)�ؼ���(z��i)���A(y��)��,�p�ٰ�ȫ�¹ʵİl(f��)�����p������ؔ(c��i)�a(ch��n)�pʧ |
���ߙC(j��)���˸������-�����I(l��ng)�� |
���ߙC(j��)�����������I(l��ng)����Ҫ��I(y��)���նɿƼ����������ܡ�ِ�ؙC(j��)���������E�Ƽ�����I(y��)��Ҫ��(y��ng)�� ��������o(h��)�е��t(y��)�����͡������(w��)������o�˻����͵ȹ��� |
����C(j��)�����ṩ�͑�֧�ֺͻ���,�D(zhu��n)׃�˂��y(t��ng)�̄�(w��)��ͨģʽ |
���ڴ����(sh��)�͑��������������B�ӵ�����C(j��)������һ��(g��)��������ֻ���S����C(j��)���˟o��̎������r�D(zhu��n)�l(f��)�o�˹��ͷ����� |
���ܙC(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)���������ҙC(j��)���˰l(f��)չՓ�� |
����2017RoboCup�C(j��)�������籭�Ї�ِ�F(xi��n)���͇��ҙC(j��)���˰l(f��)չՓ�������̎�������҂��Ĵ����ǡ���(chu��ng)��(chu��ng)������Ӱ |
|