��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
�����֒����ƄәC���˼��gҎ(gu��)�� T/SSITS 502-2021 |
�֒��C�������^��ɫ�ɾ���,�����㲿���������P�g;�Y�������ֺ���,�b�䷽��,���ھS�ޱ��B(y��ng);���������Σ�U���J߅�����,�ֱ����b�õ�λ�ú��� |
�ɶ�����Щ�C���˹�˾-2022�ɶ��˹����܄�(chu��ng)����I(y��)�ُ����� |
����˼�t(y��)�W�C���� ���Z�ՙC���� �Ǖr����Ƽ� �ƹ���� ��̩��C���� �v�M���i�o�˙C �A���ƿƼ� �����Aҫ�Ƽ� �����_�C���˿Ƽ� �r���ǹ�Ƽ� |
���������C���ˑ�ע����Щ��� |
����Դע�����;�ճ�ʹ��ע�����:���Դ�_�P�Ѵ��_,�\��ǰ�ձ��P�]עҺ�}�T;�����C���˰��\ע�����,����ָ�����\���O���M���\ݔ |
��2020���I(y��)���������ƄәC���ˣ�AMR���a(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ�{Ƥ�����l(f��)�� |
AMR��������һ�����ƄәC���ˣ��̕r�g��(n��i)��ԓҲ�������F(xi��n)�����M���g�a(ch��n)Ʒ���ںܶ����Ի�����ߵ��I��AMR����AGV�y������ă�(y��u)�� |
Ұ�������r(n��ng)����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C���ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M |
�P��2019�걱�����W�����͙C���˄�(chu��ng)�®a(ch��n)Ʒ�y�u���x��ِ�ڶ�݆�y�u�Y���Ĺ�ʾ |
�������W���x�C���ˮa(ch��n)Ʒ���Σ���С�أ��Ƅ���؛�C���ˣ��Ƅ����ۙC���� ���o��������܇���ĵã���С�f����С�أ�ANDI-����Ѳ�z�C���� |
�h���v��C���� |
�h���v��C���˔Uչ�h����������,�����ǻ��h�����O,�ӏ����h����Ӗ���tɫ�����ȷ����˹����ܑ��á� |
���ՙC���� |
���ՙC�����������������Ĵ�d��ʽ�ύ��� |
�t(y��)�����������C���˹�˾ |
��(y��u)�����������C���˹�˾����יC�� ��,��(chu��ng)������,�`���Ƽ�,�|����,YOGO R0 BOT,��(y��u)���Ǻ�,���Y����(chu��ng)... |
��(chu��ng)�����ܙC���˼��F�ɷ�����˾ |
��(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾�Ǹ��¼��g��I(y��)�����е����ܙC�������a(ch��n)�S�� |
��c�����L�ڄ����W���v���C������θ�׃�҂������� |
��(chu��ng)����c��(chu��ng)�əC���˶����L�l(f��)�����}�顶�C������θ�׃�҂�����������v |