��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
Ѳ���C���˵ױP-�������������_�lƽ�ױPƽ�_ |
Ѳ���C���˵ױP�����ԄӸ������߾�·�o���˹����A,���ҿ���ʹ���������d�Ă������M�Ќ���,�o���M�Ј��ظ�����O܉����,��λ���ȸ߿��_��5cm |
��ͬ��͙C���˵ױP��ROS�ٶ�����ô�� |
�ƄәC���˵ĵױP�Y���O�кܶ�N,ÿһ�����ڽo��ros�ٶ���Ϣ�r���ٶȽ���,�������������Ę����c�\�����c���l��׃��,�o�����w���ٶȽ�����ʽ������ |
�����tԺ�����C����-�����F�������C����RobotDf-AL1 |
�tԺ�����C���˲��ô�����������ڼ�����,�����⚤�B����w��,���粡������;��������д��c�U��,���Sɫ�������,��ɫ������ȼ������� |
�����������ߙC����-���ɷ��ߙC���˾�Ӣ�� |
�����������ߙC���˲��ó��F��������,�������ȵȶ�N��Ҏ������,�����ˌ��҃ȿ��g����Ϳ՚��M��360��o��������,���õ�������ʽ��4�N |
���ڿ��͙C���˃Ȳ����������\�ӹ����u�r���� |
���ڿ��͙C���˃Ȳ��������R�eӛ�Ӗ���^���е��\�ӌW����,�܉r�����u����ͬ���\��ģʽ,߀�܉����ջ����Ƿ����Ӆ��cӖ������r |
ɽ�|�C����:���əC���˼��F |
2022�������������������,���»������m����,�������x���Ų��˹����ܮa�I���½Ұن�λ,���xȫ�����Є��������ُ��� |
���I����Ϣ�����b�乤�Iһ˾ ���ҵVɽ��ȫ�O��־C��˾�P������Vɽ�I�������C���˵��͑��È����ĺ� |
��ͨ�b����2021��371̖,����Vɽ�I��,�ɾ�,֧�o,ϴ�x,菎r,�������,�����{,�؉��z�y,���|��̽,�@�����¼��g����,�����C���ˑ��õ����ܻ�ˮƽ |
�¼�������W����������|�X�ęC����Ƥ�w |
�¼�������W��NUS�����о��ˆT����Ӣ�ؠ������ΑBоƬLoihi���_�l����һ�N����Ƥ�w��ʹ�C�����܉��Ա�����X��ϵ�y��1000�����ٶșz�y�|�X |
������������C���� |
��������C���˻���SLAM���g���F����������ͨ�^����ܛ�����������F���ܻ���������K���F�҃ȡ��C����������ȫ�^���������� |
�������ܙC���˼��F�ɷ�����˾�����L��c�� �s��ɽ�|ʡ�˹����ܿƌW���g��֮Խؕ�I�� |
2020��6�£��������ܙC���˼��F�ɷ�����˾�����L��c��s��ɽ�|ʡ���˹����ܿƌW���g��֮Խؕ�I�� |
�����C���˰lչ�A�μ����c |
�����C���˽��v�ˏĸ������е��r��I�N���ؚw�����c�rֵ���|�İlչ�A��׃�w |
���ܙC�����о�Ժ |
2019��9��19�գ��������ܙC���˹ɷ�����˾�cɽ�|��W��ͬ�������ܙC�����о�Ժ(�C���ˌ����) |