|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ���÷���(w��)�C(j��)���˝M���&ʹ���l�� |
| ������(n��i)ʹ�����÷���(w��)�C(j��)���˵ęC(j��)��Խ ��,�a(ch��n)Ʒ��������Ҳ��Խ��(qi��ng),�Ñ��ĝM���Խ��;���o���|Ҫ��Խ��(y��n)��Ĉ���,����(w��)�C(j��)���˵�ʹ���l��Խ��,�M���Ҳ����(y��ng)��� |
| �F��ӭ�e�C(j��)���� |
| �F��ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-�F��ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-�F��ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-�F��ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r���M(f��i)��-�F��ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
| �����������t(y��)Ժ���M(j��n)�t(y��)�������C(j��)���ˣ������ǻ۷��߷��� |
| �����������t(y��)Ժ��(d��o)�t(y��)�����h�������_���f,�F(xi��n)�����������t(y��)�������C(j��)����,���ԟo���ǵ��Ԅ��M(j��n)������ ���҂��ͻ��ߎ����˸�����ľ��t(y��)�h(hu��n)�� |
| ӭ�e��әC(j��)�����x��(chu��ng)��(chu��ng)������ς��� |
| �������^����(qi��ng)���ӭ�e��әC(j��)����,����ӰԺ,�̈�,�����^,��˾,���h��ӬF(xi��n)��,��ӭ�e��әC(j��)���˄�(chu��ng)��(chu��ng),ӭ�e��әC(j��)���˿���͵ς� |
| Ұ�������r(n��ng)����̽�y�C(j��)����Robotanistʹ�ÔU(ku��)չ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| �(q��)��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C(j��)��(g��u)�ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC(j��)��������_(d��)2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M(j��n) |
| �Ƅ�ʽ�����C(j��)����ƽ�_Personal Robot 2��ģ�M�_�T�����_��ͮ��� |
| �C(j��)���˵ČW(xu��)��(x��)�֞��������ֵ�܉�E�A(y��)�y����ʾ���ߵ��ֲ��\(y��n)��܉�E��ʾ���ߵ����w�Ƅ�܉�E�Լ����������w���\(y��n)��܉�E |
| �����C(j��)���˹�˾ |
| �����C(j��)���˹�˾:̫�ՙC(j��)����,��ͬ�ݙC(j��)���˿Ƽ�,�Є�(chu��ng)�C(j��)����,���֠��C(j��)����,���ͺՙC(j��)����,˼���C(j��)����,�𰺙C(j��)����,�����C(j��)���� |
| ɽ�|���u�����_֧�֙C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ���� ��ߪ��a(b��)2000�f |
| 2020�����u�������k���dӡ�l(f��)���P(gu��n)��֧�֙C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�ӿ�l(f��)չ�������ߴ�ʩ��֪ͨ�����@��ɽ�|ʡ��(n��i)���_�ĵ�һ���C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)���� |
| ���ܙC(j��)���˳���^������Ҫע������ |
| ���ܙC(j��)���˳�늼����ܙC(j��)���˳���f��,����^������Ҫע������ |
| ����(chu��ng)�����ܙC(j��)���˿���ϵ�y(t��ng)V2.0���@�u��2018��ȃ�(y��u)��ܛ���a(ch��n)Ʒ�� |
| �ڡ�2018�Ї�ܛ��Ʒ�ƴ�����ϣ���ʽ�l(f��)����2018�Ї�ܛ�����ð�Ƥ�����Ї�ܛ���\��ʾ����I(y��)���Ї���(y��u)��ܛ���a(ch��n)Ʒ���Σ�����(chu��ng)�����ܙC(j��)���˿���ϵ�y(t��ng)V2.0�����u�x�顰2018��ȃ�(y��u)��ܛ���a(ch��n)Ʒ�� |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)�������x��2018����˹�Ї���������I(y��)TOP100��ǰʮ�� |
| ��(chu��ng)�əC(j��)����(�Cȯ���a��831712 )�Ї�������������I(y��)�����x����˹���а�(j��ng)�I��r�ܵ���ҿ϶� |
| ���ܙC(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)���������ҙC(j��)���˰l(f��)չՓ�� |
| ����2017RoboCup�C(j��)�������籭�Ї�ِ�F(xi��n)���͇��ҙC(j��)���˰l(f��)չՓ�������̎�������҂��Ĵ����ǡ���(chu��ng)��(chu��ng)������Ӱ |
|
