|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D����,�C���˕����h(hu��n)���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ɽ�|��N�C�����аl(f��)-��(chu��ng)�əC���� |
| ɽ�|��(chu��ng)�əC���������аl(f��)�Ą�(chu��ng)���ܙC���˿ɏV�����������մ�d,�WУ,�C��܇վ,�t(y��)Ժ�y��,�̳�չ�[�^���T���ИI(y��)����,�c�Ñ����������ṩ���ܽ�Q���� |
| ɽ�|���a�C���˵Ĺ�˾-��(chu��ng)�əC���˼��F |
| ��(chu��ng)�ɾ����Լ��ęC�������a�������a܇�g,�ɪ����M�ЙC���˵����a,�M�b���{ԇ��һϵ����;��˜yԇ����,���C�����\���M��ȫ��λ�Ĝyԇ |
| ���K���������C����һ������X |
| ���������C���˲������⾀�����F���p����������ģʽ,���F���h(hu��n)�����ܸ�Чȫ����������I(y��),�ɸ����h(hu��n)�������g�M���������ģʽ�ГQ |
| ����ӭ�e�C���� |
| ����ӭ�e���[�C���˹�����-����ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C�������l(f��)-����ӭ�e���C���˃r���M��-����ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| ����ӭ�e�C���� |
| �V�|ӭ�e�C������������I��,�V�|ӭ�e�C�������a�S��,����ӭ�e�C���˶������a�аl(f��)�S��,����ӭ�e�C���˺���ӭ�e�C����,�|�����Ϸ������� |
| �Ӵ��C������I(y��)���aƷ�P�c |
| ����˹���C���ǿա���ɽ�Ⱦ�����һ헻������к��ļ� �g���V������ ��ُ����Ρ��t(y��)�������ڡ����յ��ИI(y��)�����È���ʮ���S�� |
| �����҃Ȱ���Ѳ�z�C���� |
| �C����������������ҕ�l�����R�e��Σ�U�A�����ˆT�R�e�����w���S�ȶ�N���ܼ��g���ںϵľC�������C���ˣ��M�㔵�����ġ��Ƶꡢ�̈����k���^(q��)����҃Ȉ����İ�ȫѲ�z���� |
| ӡ�l(f��)�V�|ʡ�������ܙC���ˑ�(zh��n)�������d�a�I(y��)��Ⱥ�Є�Ӌ����2021��2025�꣩��֪ͨ |
| ���Є�Ӌ����ָ���ܙC���ˮa�I(y��)��Ҫ�������I(y��)�C���ˡ����ՙC���ˡ��طN�C���˺͟o�˙C��������,����ʡ���C���˹Ǹɣ���������I(y��)86�ҡ�2019�꣬ȫʡ���ܙC���ˮa�I(y��)�I�I(y��)����325�|Ԫ |
| ����έh(hu��n)���o��֧�ε���һ������������C���� |
| ��һ����֫����������C���������аl(f��)�����Ԍ��F�o�����o����ƽ�����ߡ���Խ�ϵK���D���Լ������ݵȈ���������������ጷ���֫ؓ�����U���\�ӷ���������ƽ���ԺͰ�ȫ�� |
| �C���˿����Ⱦ�� |
| �¹ڲ����@�˙C�������c��Ⱦ�������е���Ҫ���ã��C���˲�����Ⱦ��Ⱦ�� |
| �����坍�C���� |
| �����坍�C�������ȫ���ܵ����~��ɳʯ���ۉm�����I(y��)�U�������ƿ�����F�� �s�����߹��� |
|
