|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I����˾
|
|
| ����^�C���� |
| ���ξ��^���ΙC�����Ǿ��c�v��,�Z�����ӵȎN������һ��,߀�����ο�����;���ξ��^���ߙC�����M���w�ؙz�y�����^���M������ |
| ���ȷ��˙C���˰lչ��r |
| ���ȷ��˙C�����о����^��,���Ը�У���о��C������,���A����THBIP-I�C����,��1.7m��130kg,�܉F��������,�����_�A |
| ���͙C���˵ױP�����әC����݆�g��У�� |
| ��B�˃�݆�����әC�����c��݆�әC����,�Ď�ʽ�C���˵�У��ԭ��,��������У�ʷ������ڲ��ԭ��,���Y��ROS У��demo�U�����F���� |
| ����ӭ�e�C���� |
| ����ӭ�e���[�C���˹�����-����ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C�������l-����ӭ�e���C���˃r���M��-����ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| ���������C���� |
| �������������C����,�������a�����C���˰�ȫ�����ɿ�,�����������C���ˬF؛����,��������������C�������v�tԺ�WУ�ȹ������� |
| ���ܙC���˹��c���� �C���ˮa�Iδ���������ƾW�˼ܘ� |
| ���ڡ���-�W-�ˡ��ܘ������ܙC����,�C���˵ġ����X���c���w���x,�����X�������ƶ�,�C�������w���ڷ��Ո���,ؓ؟��֪�ͷ��� |
| ˎƷ���͙C���� |
| ˎƷ���͙C�����������������Ч��,�p��Ժ�Ƚ����Ⱦ,����ˎƷ�\ݔ��ȫ,���Ժ��ˎƷ���Ԅ��D�\,���C��ˎƷ���\ݔЧ���c�ʴ_�� |
| �C���˴��� |
| ��������ȫ�����кϻ��˴������ˣ��������ܷ��ՙC���˵��Ј����S��������؈����ṩ������,�ˆT��Ӗ֧��,��������֧�� |
| ���ܙC�����аl��˾ |
| �аl��˾���C���ǿ�,����Ƽ�,�_�Y�Ƽ�,���m�Ƽ�,�O�ǼοƼ�,�`���C����,��ˇ�_�C����,�|�κ�,ͫ���C���� |
| Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| ��ϵ�y��4��200W�oˢֱ��늙C���ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r����ĵ���ǰ�M |
| ���_ƽ�h�������ܷ��ՙC�����Ŀ����ʽ����_ƽ |
| �_ƽ�h�������ܷ��ՙC�����Ŀ��ʽ��� |
| ���ܙC�������^С��ô�k |
| |
|
