��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
����(w��)�C(j��)���˝M����u(p��ng)�r(ji��)�÷���r |
��(w��n)�����c��ȫ�Ե÷���߷�80.5,���(xi��ng)���܅���(sh��)�НM������;���ϰl(f��)������ͷ�69.7,�C(j��)�����ϙC(j��)��Ӱ�B(t��i)���Ñ�ʹ���w�(y��n) |
GB/T 39785-2021 ��(gu��)�Ҙ�(bi��o)��(zh��n)������(w��)�C(j��)���� �C(j��)е��ȫ�u(p��ng)���c�y(c��)ԇ������ |
�ڷ���(w��)�C(j��)�����ϼ�����?ch��)��?y��ng)�ṩ���Ŀ��g,�����T(m��n)�;o�����ڵ��_(k��i)�ڲ���(y��ng)С��600mm��610mm,�ߴ��˞�700mm��800mm������,����(w��)���g�������Ѓɂ�(g��)����ͨ�� |
ɽ�|�����C(j��)���˹�˾-��(chu��ng)�əC(j��)���� |
ɽ�|��(chu��ng)�������C(j��)�����ڿ����t(y��)���������������õ�����,�@�ô�����(qu��n)��ý�w��(b��o)��,�s�@һϵ�Иs�u(y��):���Ų��ă�(y��u)����I(y��)���μ�ʾ����(y��ng)���(xi��ng)Ŀ |
���K�h(hu��n)�������C(j��)���˃r(ji��)�� |
�h(hu��n)�������C(j��)����ͨ�^(gu��)�����F������Һ,��(sh��)�F(xi��n)��(du��)�h(hu��n)���՚����Ч����,ᘌ�(du��)1��3���k�´�d�����(du��)�M(j��n)�d�^(q��),���ڷ���(w��)�^(q��),��Ϣ�Ⱥ�^(q��),��������(w��)�^(q��)�ȸ��l���(d��ng)�^(q��)���M(j��n)��ȫ�Ԅ�(d��ng)��ˮƽ���� |
��������(w��)�C(j��)���� |
��������(w��)�C(j��)���ˣ��������ɏV����(y��ng)����չ�dչ�^���̳�4S�ꡢ�����y�С����^(q��)���I(l��ng)����ߘI(y��)��(w��)Ч�ʣ�������I(y��)�������������ĵ������� |
Ѳ�z�C(j��)������I(y��) |
Ѳ�z�C(j��)�����I(l��ng)��(y��u)����I(y��)���x���Σ�������C(j��)���ˡ��|�κ͡��ƴ����ܡ����|��(sh��)�ơ�����ʩ�_�¡����Y����(chu��ng)����(y��u)���x�����ݰ��ס����A�`��(d��ng)�����c(di��n)���ܡ� |
Ұ�������r(n��ng)����̽�y(c��)�C(j��)����Robotanistʹ�ÔU(ku��)չ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
�(q��)��(d��ng)ϵ�y(t��ng)��4��(g��)200W�o(w��)ˢֱ��늙C(j��)��(g��u)�ɣ�ͨ�^(gu��)50:1�Ŀ����S�p�ٙC(j��)��������_(d��)2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M(j��n) |
�o���C(j��)���ˌ�(du��)�C(j��)�����`���ֵđ�(y��ng)��Ҫ�� |
�o���C(j��)���˱���܉����ճ�������(d��ng)���c�h(hu��n)�������(l��i)��ȫ�ػ���(d��ng)�ͺ������@��ζ������ҪС���p���`�� |
�C(j��)���˳��ñ��ς����� |
����ʹ�õĂ��������N���ӣ������c(di��n)���m�÷���Ҳ��ͬ������(j��)��ͬ��ԭ�����ɷ֞飺�������������t��������������������ҕ�X(ju��)�������� |
�����C(j��)����ʹ���փ�(c��)�f(shu��)����(sh��) |
��(chu��ng)�ɰ����փ�(c��)���d�cʹ���f(shu��)����B |
�D��(sh��)�^���ܙC(j��)���˲����f(shu��)���փ�(c��)�f(shu��)����(sh��) |
�D��(sh��)�^���ܙC(j��)���˲����f(shu��)���փ�(c��) |
����(w��)���ܙC(j��)���˲����փ�(c��)�f(shu��)����(sh��) |
����(w��)���ܙC(j��)���˲����f(shu��)���փ�(c��) |