|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ����������Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP(p��n)�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^(gu��)�̾�������Ȃ������y(c��)���C(j��)���˺���?ch��)��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ�(du��)��߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕�(hu��)��(du��)�h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ���K�������ߙC(j��)����-��Ӣ���F�����������C(j��)���� |
| �����C(j��)���ˌ�����(j��)�O(sh��)���õ�·���\(y��n)��,��(du��)�k�����1��10�ӿ՚�h(hu��n)���͵�������M(j��n)�в��g������,����10��m���µij����F�w����՚�360��U(ku��)ɢ |
| ɽ�|���ÙC(j��)����,��(chu��ng)�əC(j��)���� |
| ɽ�|��(chu��ng)���̄�(w��)�C(j��)����,�s�@EMC�Ͱ�ȫ�p�Y�|(zh��)�J(r��n)�C,ɽ�|ʡ������ُ(g��u)��(chu��ng)�®a(ch��n)Ʒ,ɽ�|��(chu��ng)�¹��I(y��)�a(ch��n)ƷĿ�,ɽ�|ʡ�˹����܃�(y��u)��(sh��)�a(ch��n)Ʒ,ɽ�|ʡ��Ʒ�b��Șs�u(y��)�Y�|(zh��) |
| �ӱ�ʡ�����C(j��)���� |
| �ӱ�ʡ���������C(j��)����,�ӱ�ʡ���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�ӱ�ʡ�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ�����(ch��ng)�� |
| ���ܙC(j��)���˹��c(di��n)���� �C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)δ��(l��i)�������ƾW(w��ng)�˼ܘ�(g��u) |
| ���ڡ���-�W(w��ng)-�ˡ��ܘ�(g��u)�����ܙC(j��)����,�C(j��)���˵ġ����X���c���w���x,�����X�������ƶ�,�C(j��)�������w���ڷ���(w��)��(ch��ng)��,ؓ(f��)؟(z��)��֪�ͷ���(w��) |
| �挦(du��)���飬�����C(j��)���˿�����ʲô |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˽K�_�ڿ�������ĵ�һ������(ji��n)���������M(j��n)�ļ��g(sh��)���a(ch��n)Ʒ�������߹��������҂���ͬ�İ�ȫ����(zh��n) |
| ���I(y��)����Ϣ�����b�乤�I(y��)һ˾�P(gu��n)���������I(l��ng)�������C(j��)���˵��͑�(y��ng)�È�(ch��ng)���ĺ� |
| ��ͨ�b����2021��371̖(h��o),�������I(l��ng)��,����һ�������^���g(sh��)ˮƽ�����쑪(y��ng)��ģʽ���@����(y��ng)�ó�Ч�ęC(j��)���˵��͑�(y��ng)�È�(ch��ng)��,�γ����õ�ʾ��Ч��(y��ng) |
| ���ܰ���Ѳ�z�C(j��)���ˣ������ű��C(j��)���ˣ� |
| ����Ѳ�z�C(j��)���˞��Ñ�(h��)�ṩ���ܰ�ȫ����(w��) |
| һ�Ƽ������ܠI(y��ng)�N(xi��o)�C(j��)���ˑ�(y��ng)�ð��� |
| ���ܠI(y��ng)�N(xi��o)�C(j��)�����܉���ڠI(y��ng)�N(xi��o)�����յȲ�ͬ��(ch��ng)���������(du��)Ԓ���̣���(x��)�ֈ�(ch��ng)�������L����(zh��n)�͑�(h��)��(hu��)��(du��)��(y��ng)��ȡ��ͬԒ�g(sh��)���ɞ�ԓ�y�����ܻ��D(zhu��n)�͵ĺ����S�̡� |
| �𱬵�؛��}(c��ng)��(ch��)�C(j��)���� |
| ���_(t��i)؛�䵽�˙C(j��)���������\(y��n)�У��y����؛���p�����ݵ�(l��i)�ش����ڴ惦(ch��)�^(q��)��λ֮�g������������y�a(ch��n)Ʒ�Ĵ�����I(y��)���@�ǘI(y��)��(n��i)�ׂ�(g��)����؛�䵽�˙C(j��)���˽�Q��������ؑ�(y��ng)�ã����^ͬ����e���˹��}(c��ng)��Ч������2.5���� |
| �������ܙC(j��)���˲����f(shu��)���փ�(c��) |
| �������ܙC(j��)���˲����f(shu��)���փ�(c��) |
| ����(w��)���ܙC(j��)���˲����փ�(c��)�f(shu��)����(sh��) |
| ����(w��)���ܙC(j��)���˲����f(shu��)���փ�(c��) |
|
