|
��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg) �����A�����I(y��)����˾
|
|
���u�ЙC���ˮa�I(y��)�śr���C������I(y��)�಼�����㲿�����K�ˮaƷ�N�ۡ����м��g���� |
���u���������ͨ�^ʮ헴�ʩ���M�����P���I(y��)��λ��������F�w�����߷���,��������I(y��)��I(y��)��ȃ�ُ��ʹ�ù��I(y��)�C���ˮaƷ�_�� 50 �fԪ����20%�Ī��a |
�C���ˡ��ǡ����w�F���h(hu��n)����֪(������) |
�������ǙC���˾������֪�X�c���������Ļ��A,�ɷ֞����ڜy�����ܙC����������B(t��i)�ăȲ������������ڜy���c�C�������I(y��)���P���ⲿ���ص��ⲿ������ |
�C���˶����_�l(f��)ƽ�_-��(chu��ng)��ͨ�ÙC����ƽ�_ |
��(chu��ng)�əC����ƽ�_�ṩ���Ƶ�SDK,�����M�ж����_�l(f��),���������M�н���,�������ݿ��Ը��������O�����{٩��I(y��)����ԃ,�ṩ�C���˱���͙C���ˌ�Ԓ���� |
���˙C�����P��(ji��)�ӵķ�ʽ |
Һ���������l(f��)����;늙C������y(t��ng)�Y�����Α��ÏV;늙C��+����ܛ��������������ѭ�h(hu��n)����;������|���p�r���,�����ƾ��Ȳ��� |
Ѳ�z�C���˵ױP-��(chu��ng)�ɷ��ۙC���˵ױP |
��(chu��ng)�ɷ��ۙC���˵ױP���Џ�����R�e��֪�c�����Д�����,���ü������_+�����p�،�����ʽ��λ�c�������Ӿ���,��(w��n)���Ը���,���wÿһ������ |
ɽ�|�t(y��)Ժ�T�\��d���ՙC����-��(chu��ng)��(chu��ng) |
�ڵ��������t(y��)Ժ�T�\��d������һλ�ֵ���^�X�`�����܌��\�C���˚g�g,���߽�B�t(y��)Ժ�ľ��t(y��)�h(hu��n)��,�T�\���\���̺�ָ�����߾��t(y��)�������\ |
���K�ڱ��������C���˃r�� |
�����C���˲�ȡȫ�Ԅ�ѭ�h(hu��n)�ķ�ʽ,���k�����1��12�ӿ՚�h(hu��n)���͵�������M�в��g������,���d4���F�����^,����10��m���µij����F�w����՚�360��Uɢ |
�Ϻ������C���� |
�Ϻ����������C����,�Ϻ����a�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�Ϻ��������C���ˬF؛����,��������������C�������v�t(y��)Ժ�WУ�ȹ������� |
���H��!��(chu��ng)�ɼ��F���������C���˘s�߇��H��2021����IDEA�OӋ�� |
��(chu��ng)�ɼ��F���������C���ˑ{���ɫ�����^�OӋ�����ܻ��Ĺ����w�ɹ��ث@��:2021����IDEA�����H�OӋԽ���� |
Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C���ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r����ĵ���ǰ�M |
��(chu��ng)�����ܙC���˹����h(hu��n)����֪�R�a��չʾ�^(q��) |
|
|