��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
�C���˜p�������C���p������RV�p���� |
�C���p������һ�N�����l����ʹ��݆�a���ɿصď���׃�β�,�����Іμ����ӱȴ�,�w�eС,�|��С,�\�Ӿ��ȸߵ�����;RV�p�����������Dʸ����Rotary Vector���p�����ĺ��Q |
���ΙC���˼��g�y�c �߾��⼼�g�ľC�� |
���ΙC���˵ęCе������s�̶ȶ��h���ڬF�еęC����,��������λ�\���������о��ȸߵ���ϵ�y�_�l���и߶ȷ����Ժ��m���ԵĿ���ϵ�y |
����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
���ՙC�����Ј��������-���ՙC���˵ױP |
�ױP�ăr��ĸߵ���һ���̶��ϕ�Ӱ푑��ö˵Ľ��̶ܳ�;�C���˵đ��È������C���˵ױP��ʹ�������Ҫ��;�ױP������ʽ���x�����һ�����]���� |
݆ʽ�C���˵ױP����Щ���� |
݆ʽ�C���˵ױP����ģ�K���OӋ,�Ī����Ғ�,����늿��估늳ؿɿ��ٲ�ж�S�o���Q,���d����,�����ķ���Ч��Ҳ��,���m�ø��N���� |
�Ϻ�����չ�[�^��œ�tԺʹ�õ������C���� |
��יC���˱�������չ�[�^��œ�tԺ�����Ҏģ�����C����,�_�Y�C����֧Ԯ�Ϻ�����չ�[�^��œ�tԺ����20�_����ƶ˙C���� |
��ǰ�҇��C���ˮa�I�lչ���w��r��Σ�߀������Щ���� |
�҇��C���ˮa�I߀����һ�����,���缼�g�e�۲���,ԭ�����о�,��Փ�о�,�����OӋ����Ƿȱ;�a�I���A����,�P�I�㲿���|��������,�ɿ��� |
�����Ͳ͙C���� |
���¶��x�Ͳ͙C���˺������O Ӌ��ȡ��˸��ӱ�ݣ������бP���g����һ���܉��\ݔ������Ʒ���܉��ڏ��s�ĭh�����M��Ѹ���Ƅӣ�������������΄� |
���ߡ��ǡ����h�����������C���˼���һ�I�� |
�������������C���˵�ɽ�|ʡ�ؿ��tԺ�������Ђ�Ⱦ���tԺ�������м����A����������Ͷ���¹ڷ��������� |
���əC���ˣ����ۘIRFID�P�c�C���� |
�Ї����_���ۘIRFID�P�c�C���ˣ��Ї��ׂ��̘I��RFID���g�o�˟o��ȫ�Ԅӻ��P�c���ֻ��yԇ�������Ї��״������ۘIͬ�r�������������͵؈D������¼��g |
2020�깤�I�C������I���C���ˑ��ߡ�ϵ�С� |
2020�깤�I�C�������]��I�������d,�����Ԅӻ�,����,�۲�,��˹�D,�A��,����,���C����,��˹�_,��C�C���� |
ɽ�|���u�����_֧�֙C���ˮa�I�lչ���� ��ߪ��a2000�f |
2020�����u�������k���dӡ�l���P��֧�֙C���ˮa�I�ӿ�lչ�������ߴ�ʩ��֪ͨ�����@��ɽ�|ʡ�ȳ��_�ĵ�һ���C���ˮa�I���� |