|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I����˾
|
|
| չ�dչ�^�C����-���ܻ��o��ֵ��չ�d |
| չ�dչ�^�C���˙C�������3Dҕ�X��������ӭ�e,���L�ˆT�����Ӵ��к�,ͨ�^�A�O�ĈDƬ/ҕ�l���Z������,���L���ṩ�D�IJ�ï���v����� |
| SLAM���C��ҕ�X���Z�Խ���������ϵ�y�c�����_�l����ƽ�_���əC���˵�ܛ�������ɷ��� |
| SLAM�Ǽ��r��λ�c�؈D����,��Ҫ���ڽ�Q�C������ ���H�h���еĶ�λ�c�\�ӌ������};��ƽ�_��C�����ṩ�������Ϣ�惦���g�� ������Ӌ������ |
| ���÷��ՙC���ˌ��F�rֵ |
| ���÷��ՙC���ˏV�������ڲ͏d,�Ƶ�,�ʘ�,�̳��Ȉ���,�o�������\�I�����F���ǻ�����������Ч,�rֵ�w�F���s���������ɱ�,�����������M���w� |
| ��ͬ��͙C���˵ױP��ROS�ٶ�����ô�� |
| �ƄәC���˵ĵױP�Y���O�кܶ�N,ÿһ�����ڽo��ros�ٶ���Ϣ�r���ٶȽ���,�������������Ę����c�\�����c���l��׃��,�o�����w���ٶȽ�����ʽ������ |
| �C���˵ױP�����ļ��g�����D ·��Ҏ�� ���� �㷨 �ӿ� |
| ���˵ױP���Ç����I�ȵ�SLAM���g��λ���D;�����M��·��Ҏ��;�ں϶�������������������;�c����m�䌍�F����������ݶ��njӽ��D |
| �Ϻ��F�������C���� |
| �S��C���� �����C���� ��Ӣ�C���� ���C���� �j�șC���� ��־�C���� ���љC���� ���R�C���� ��ꖙC���� �M��C���� |
| ���ՙC���˶����Xһ�_ |
| �������{ ����U05���ՙC���� ʮ���f;�J�� �J�����ՙC���� 25�f;��ɽ�� �����z���ՙC���� ʮ���f;���E�Ƽ� �Ʒ����ՙC���� ʮ���f |
| �f�͙C������I���aƷ�P�c |
| �f�͙C�����ИI��I�������࣬�aƷ���ܡ����g���䡢�̘I�������ȳɞ�aƷ ͬ�|����������I���ĸ���Ҫ�أ��������B�i�͏d���Ƶ꣬����d�Ȉ��� |
| �������ܙC���˼��F�����L��c��s�@ɽ�|ʡ��һ�ڄӪ��� |
| ɽ�|ʡ��һ�ڄӪ��«@�������������Σ���c�������O�l�A���O���࣬�����l�꣬����������호��������A�������ģ��S�� |
| �������ܙC�������xɽ�|ʡ��ʮ����һ��һ���g�аl���� |
| |
| �����������L�O־܊�c���ܷ��ՙC���ˡ����������ӽ��� |
| �����������L�O־܊��ʡί��ί�����������L�O����ͬ�£��d�²������c���ܷ��ՙC���ˡ��������M�л��ӽ����������������o���˸߶��u�r��������ٝ�P�����ЙC���ˮa�I���w�ٰlչ |
|
