|
��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg) �����A�����I(y��)����˾
|
|
���÷��ՙC���ˌ��F(xi��n)�rֵ |
���÷��ՙC���ˏV�������ڲ͏d,�Ƶ�,�ʘ�,�̳��Ȉ���,�o�������\�I�����F(xi��n)��(sh��)�ǻ�����������Ч,�rֵ�w�F(xi��n)��(ji��)�s���������ɱ�,�����������M���w� |
����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D����,�C���˕����h(hu��n)���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
1000ƽ�������C����-��(chu��ng)�������C���ˑ�����e���@���� |
����128���ӈA�L�L���Ӹ��L�i¹һ��,һ�����b22������ˮ,һ���������e���_36ƽ������һ�οɸ�ˮƽ������1000ƽ�������� |
��ݮ��ժ�C���˵Ĺ�����λ�c�h(hu��n)����֪ |
��ݮ��ժ�C���˵ęC��ҕ�Xϵ�y(t��ng)�����Ԍ��F(xi��n)��ݮ��λ�c�h(hu��n)����֪������������Ⱦ��e�W(w��ng)�j����ݮ�M�Йz�y��Ȼ��ͨ�^����׃�Q�������ܶȵľ������λ�ñƽ���������ݮ�M�оֲ���λ |
���g�C�������ܼ��g���Mչ�c����(zh��n) |
���g�C������һ�����d�������{�C��������һ�����d�I����Ҳ��Ŀǰ���g�C�����I�����R����һ�ش�����(zh��n) |
���c�v��C���� |
���c�v��C���˽����ƶ�����֪�R��ƽ�_���F(xi��n)���Z�x������ھ��c��������[�v�� |
�˹����ܙC������I(y��) |
�˹����ܙC������I(y��)���������ܿƼ�,�ٷ��c��Ϣ�Ƽ�,�ǭh(hu��n)��Ϣ�Ƽ�,�f�_��Ϣ,�ɶ���(sh��)֮(li��n)�Ƽ�,�B �C����,�̜��Ƽ�,��˹(li��n)�Ƽ�... |
��(chu��ng)��(chu��ng)�C���� |
��(chu��ng)��(chu��ng)�C���˓���ҕ�X���|�X�� �X�Ă��Ի�������ܷ��ՙC���ˣ��\�����R�e����Ę�R�e����w�R�e�ȼ��g��͑��ṩ�������Ի��Ľ���ʽ���� |
��o��̎�L����(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾�����{�� |
http://jwc.hhit.edu.cn/News/Detail_Layout1.aspx?id=16728 |
��(chu��ng)�əC�����M����չ��Ӗ����s�������f(xi��)���h���� |
|
���ܷ��ՙC���ˣ���(chu��ng)��(chu��ng)��-�؈D����(SLAM)APP |
|
|