|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I����˾
|
|
| ����ͨ�����ܙC���˵ױP��ϵ�ЮaƷ�Ї����H�����Q���ו� |
| ���Ʌ���2022�Ї����H�����Q���ו�,���������������C����,���ܴ������ՙC����,ͨ�����ܙC���˵ױP��ϵ�ЮaƷ,����C����+���È��� |
| �ƄәC���˵ױP������ʽ����Щ |
| �C���˵ױP�ǙC���������ƄӵĻ��A,�ױP�Č�����ʽ�м���SLAM����,ҕ�XSLAM����,���S�a����,·�ˌ����͑T�Ԍ���,ҕ�XSLAM̎���аl����A�� |
| ���ܙC���ˡ�С�����M��ͨԴ��œ�tԺ ���ӷ��� |
| С�����ܙC���ˌ��F�o���|ʽ���Ͳ�,��ˎ,�߂���ɸ�헹��������ѹ���,���F�t�o�ˆT���༰�c����֮�g��ҕ�l�B����ͨ |
| 2022ȫ���ɕ��ϵġ��C����֮�� |
| �ƏV���շ��ՙC����;֧���r�I�C����;���M���C���˺Ϳ��B�C�����D��;�_չ�B�����o���ܙC��������аl;�Ӵ����ܙC���˺��ļ��g���P |
| �������ܙC���˘s�@2020������ܷ��ՙC�����I܊��I�� |
| �@����I�ǏĔ��ֻ��D�͡��»������Ƽ����µ����x�����P�I��ă�����I���l�������Ї��ƌWԺ�����W�ܿ����Ȇ�λ���k |
| ��ͥ�o��C����ϵ�y:�o�������ߡ��t������ͥ�ɆT�͙C���� |
| �����������o�������ߡ��t������ͥ�ɆT�͙C���˽M�ɡ��W�j��������ģ�K�ɔ���̎���������͂�ݔģ�K���ӿ�ģ�K�Ϳ���ģ�K�M�� |
| ���ܙC���˹�˾ |
| ���ϙC���˹�˾ �����C���˹�˾ �㽭�C���˹�˾ ���C���˹�˾ �½��C���˹�˾ ���ՙC���˹�˾ �Ĵ��C���˹�˾ �Ϻ��C���˹�˾ |
| ���ܙC�����аl��˾ |
| �аl��˾���C���ǿ�,����Ƽ�,�_�Y�Ƽ�,���m�Ƽ�,�O�ǼοƼ�,�`���C����,��ˇ�_�C����,�|�κ�,ͫ���C���� |
| �������ܙC���˹�˾�B�@���ʡ���s�u |
| ���գ��������ܙC���˼��F�ɷ�����˾�B�@���ʡ���s�u:ʡ��һ�ڄӪ��º�ʡ������I����������ʮ���� �����λ |
| ����SLAM�҃��ƄәC�����еđ��� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F��ã����ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
| �Ԅ����͙C���� |
| |
| 2016����C���˴���ڱ������_�����ܷ��ՙC���ˡ����������ܴ��ϲ�� |
| 2016����C���˴���ڱ����������H��չ�����e���_Ļ,�й��������ξ�ί�T������Ժ�����턢�Ӗ|���й��������ξ�ί�T��������ί��ӛ�������ȳ�ϯ�_Ļʽ,�C���ˡ����������ܴ��ϲ�� |
|
