��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
GB/T 39785-2021 ��(gu��)�Ҙ�(bi��o)��(zh��n)������(w��)�C(j��)���� �C(j��)е��ȫ�u(p��ng)���c�y(c��)ԇ������ |
�ڷ���(w��)�C(j��)�����ϼ����܇���(y��ng)�ṩ���Ŀ��g,�����T�;o�����ڵ��_�ڲ���(y��ng)С��600mm��610mm,�ߴ��˞�700mm��800mm������,����(w��)���g�������Ѓɂ�(g��)����ͨ�� |
�A�ΙC(j��)���˵ױP-��(chu��ng)�ɈA�ΙC(j��)���˵ױPˮ�� |
��(chu��ng)�ɈA�εױPˮ��ϵ��ֱ��505mm��280mm,�^������18mm,���½Ƕ�10��,���D(zhu��n)�돽 252.5mm,�����(q��)��(d��ng)+����(d��ng)�Ғ� 200W݆ݞ�ŷ�늙C(j��)*2 |
�t(y��)�����c�C(j��)��������ںϣ���(gu��)���l(w��i)��ί��ʾ������(y��u)���t(y��)���C(j��)���ˑ�(y��ng)�È�(ch��ng)������(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)�s�ǰ�� |
��(chu��ng)�ɔy���Ї�(gu��)������܊���t(y��)Ժ,�Ĵ���W(xu��)�A���t(y��)Ժ,ɽ�|ʡ�ؿ��t(y��)Ժ�Ȇ�λ���c��������������C(j��)����,���и������F�������⾀�p������ģ�K |
�ɶ�����Щ�C(j��)���˹�˾-2022�ɶ��˹����܄�(chu��ng)����I(y��)�ُ�(qi��ng)���� |
����˼�t(y��)�W(xu��)�C(j��)���� ���Z�ՙC(j��)���� �Ǖr(sh��)����Ƽ� �ƹ���� ��̩��C(j��)���� �v�M���i�o�˙C(j��) �A���ƿƼ� �����Aҫ�Ƽ� �����_�C(j��)���˿Ƽ� �r(sh��)���ǹ�Ƽ� |
�����^���ܙC(j��)���� |
�����^���ܙC(j��)�������鲩���^�Č�(d��o)�[�T����Ч��,������� |
�������C(j��)���� |
�������C(j��)���˲�����ƽ�_(t��i)�ӱ��ػ��Z���֧�ָ��N��Ϣ�@ʾ������չʾ���|��ݔ����˹������^��,�߂�ʘ�����̡����o(h��)�������ȹ��ܣ������ڼ�ͥ���o(h��)�������h(yu��n)�̱O(ji��n)�ط��o(h��)�� |
����SLAM�҃�(n��i)�Ƅ�(d��ng)�C(j��)�����еđ�(y��ng)�� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��Ƅ�(d��ng)�C(j��)����ƽ�_(t��i)��(sh��)�`�� |
���ܷ���(w��)�C(j��)��������Щ |
���ܷ���(w��)�C(j��)����:��(chu��ng)��(chu��ng),��С��,֪���C(j��)����,С���C(j��)����,�f(xi��)���C(j��)����,�t(y��)������(w��)�C(j��)��,��(ch��ng)���f(xi��)���C(j��)����,������ȫ�l(w��i)ʿ�C(j��)���� |
��(d��o)�t(y��)�C(j��)���� |
��(d��o)�t(y��)�C(j��)����ָ��(d��o)���߾��t(y��)������(d��o)���\��ͬ�r(sh��)���߿��Խ�B�t(y��)Ժ���t(y��)�h(hu��n)�����T�\���\���̺��t(y��)������֪�R(sh��)��,���ƾ��t(y��)�w�(y��n)������t(y��)������(w��)�|(zh��)�� |
��c�����L(zh��ng)�ڄ����W(xu��)���v���C(j��)������θ�׃�҂������� |
��(chu��ng)����c��(chu��ng)�əC(j��)���˶����L(zh��ng)�l(f��)�����}�顶�C(j��)������θ�׃�҂�����������v |
��ͯ���o(h��)�C(j��)����ʹ���փ�(c��)�f���� |
��ͯ���o(h��)�C(j��)����ʹ���փ�(c��) |
�����Ї�(gu��)���������硪��?ji��ng)?chu��ng)����Ϣ�������ӡ�2017�C(j��)����չ��IREX2017���� |
2017��(gu��)�H�C(j��)����չ��IREX2017�������ձ��|����ʽ�_Ļ��ɽ�|��(chu��ng)����Ϣ���g(sh��)�ɷ�����˾���Ї�(gu��)�����������÷���(w��)�C(j��)�������a(ch��n)�аl(f��)��I(y��)��һ�҅��Ӵ˴·�(gu��)�H��չ����I(y��)�� |