��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
���ΙC���˼��g�y�c �߾��⼼�g�ľC�� |
���ΙC���˵ęCе������s�̶ȶ��h���ڬF�еęC����,��������λ�\���������о��ȸߵ���ϵ�y�_�l���и߶ȷ����Ժ��m���ԵĿ���ϵ�y |
���ՙC����Ʒ������Щ |
�_�Y�C�������ƶ˙C���˄���;���лۄӌ�ע��ȫ�Ԅӟo�˻����ÙC�������;��ɽ�יC�������������÷��ՙC�����I����аl;�����C�����ԙC���˺����P�I���g�_�l�c���� |
Ѳ�z�C���˵ױP-���ɷ��ۙC���˵ױP |
���ɷ��ۙC���˵ױP���Џ�����R�e��֪�c�����Д�����,���ü������_+�����p�،�����ʽ��λ�c�������Ӿ���,�����Ը���,���wÿһ������ |
��ʮ����C���ˮa�I�lչҎ����������C����+�������Єӣ�����β��� |
�_չ�C����+�����Є�,���c������������l��:����ИI����,��չ���d���ú�������ɫ����,�a�I�D�ͺ����M�������� |
�Ƽ����߷��ն��W�yԇِ �������������C���˳��C���ύ��� |
�������������C����,����ʽ�ύ��������������W��ِ��,�^�Ї��Ƽ��^,�����w���^,܊�²����^,ȫ���ɕ�����һ�η��ձ��χ��Ҵ��ͻ�ӑ��� |
�����v��C���ˡ������������Ї��������܊�²����^�����ǻۈ��^���O |
�����v��C���˄��������Ї��������܊�²����^һ�������d���������չ�^,չʾ�������ܙC�����ǻۻ��v����ս�Q���� |
�������g�C���˹�˾EDDA�Ƽ����1.5�|��Ԫ�������Y |
EDDA�����Ƽ���� 1.5 �|��Ԫ���Y,��ܛ�yԸ������ 2 ���IͶ�������t���I��֪�������W���Y����3W ������Ͷ�Y,���ڼӏ���˾���ЮaƷ���_�l |
�C�����I������4헇��Ҙ˜� |
�����Ј��O���������ֺ͇��Ҙ˜ʻ�����ί�T���l����4��c�C�������P�������������]�˜ʣ��@4험˜ʾ���2021��1��1���_ʼ��ʩ |
���ɹřC���˹�˾ |
���ɹřC���˹�˾:�ŝ���C���� ���ƙC���˿Ƽ� ��Խ�C���� ���v�C���� �������ܙC���� ε��C���˿Ƽ� 響ˣ����ɹţ��C���� �`�W���ܙC���� �۷f�C���� |
����SLAM�҃��ƄәC�����еđ��� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F��ã����ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
����ý�w���L�F���M�������ܙC���˹ɷ�����˾ |
�����L��c���������ý�w���L�F�IJ��L����B�˄������ܙC���˹ɷ�����˾�lչ��r |
�������ܙC�������x��2018����˹�Ї���������ITOP100��ǰʮ�� |