��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
ɽ�|չ�����ՙC���˳���-���� |
ɽ�|չ�����ՙC�������U������:�r�g����;��������,���U�ęC���ˁ텢�c��Щ���,ʹ����Щ������Ҫ��ǰ�M�М�ͨ�ʂ��ز�;�r������ |
һ�������C�����Դ�_�P������-�C���˺���҂��f��݆��߅ |
�����C���˙C���˵ײ������Դ���_�P,λ�ڙC���˺��҂��f��݆��߅ ,���ڔ��_늳��Դ;�Դ�_�Pλ�ڙC��������ײ���DZ�¶�_�P |
���I����Ϣ�����a�I�lչ���M���İl���ˡ��P�����]�������c�аlӋ�������ܙC���ˡ����c��헌��ҵ�֪ͨ�� |
�a�l����2022��269̖,R1.�C���˻��Aǰ�ؼ��g;R2.�C���˹����P�I���g;R3.���I�C���˼�ϵ�y����;R4.�طN�C���˼��g;R5.���ՙC���˼��g |
�Ϻ���œ�tԺ�����C���� |
��יC�������������ķ�œ�tԺ�Ȳ������28�_�����C����,���ʙC���˻I��50�_W3�������͙C����֧Ԯ�R�۷�œ�tԺ |
��ͯ���o�C���� |
��ͯ���o�C�����c���ӻ��������ˣ�W���r��ԃ�ȹ����f��ʹ��ָ�Ͻ�B |
���ߙC���ˑ��È���-�t���I�� |
���ߙC�������t���I��đ��È�����Ҫ�飺�C��������t�o�ˆT������������\����ˎ�ȹ���������������ͬ�Nķ��ߙC�������tԺ�����гГ���ͬ�Ĺ��� |
Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
��ϵ�y��4��200W�oˢֱ��늙C���ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ����������������r����ĵ���ǰ�M |
�������ܙC�������xʡ�� �����ʾ����λ�� |
�������xɽ�|ʡ���ʾ����λ��2020����ʾ����λ�@�^�������� |
Ƕ��ʽ�_�l���̎������ÙC���˷��� |
Ƕ��ʽ�_�l���̎������ÙC���˷�����Ƹ-���əC���˞����ṩ���Uһ�𣬹����������ҷ������������@��������ô�ӣ��ò��� |
�坍�C��������Щ��˾ |
�坍�C���˿�������ɒߵ�,ϴ��,�m�Ƶ����I,��˾����C����,���m�Ƽ�,������,�_�I�Ƽ�,����,�۠���,��������... |
�D���^���ܙC���˲����f���փ��f���� |
�D���^���ܙC���˲����f���փ� |
���əC����2018WRCչ�˚�ߝq�������M��ý�w���� |
2018��8��15�����Ї��C�����ИI���Ҏ���չ������2018����C���˴��WRC�ڱ����_Ļ |