��ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
�����F���O(sh��)�乩��(y��ng)��-��(chu��ng)�əC���� |
�����F���O(sh��)��ɰ��������F����ʮ�ּ�С�F��,�ЃɷN��ʽ,һ�N�ߜ�˲�g����ԭ��,����һ�N���dz����F��ԭ��,�����F�����F������ʽ������ˎ��Ч���a(ch��n)���pʧ |
����ɘәC�����Ј�ǰ��-��������|�f���Ј����̙C |
δ�������Ї����еĴ����,����ɘ�ͤ���S���ͱ�����һ���S̎��Ҋ,ÿ���³��B(t��i)��������M�����ޞ�1212�|Ԫ,�s��1.45�f�|Ԫ/��,�_���˃|�f���Ј������̙C |
���ڄ�(chu��ng)��݆ʽ�C���˵ױP���F�������C���� |
���ü���SLAM��Ȼ��(d��o)��,�C���˸��������`��;�؈D��e��������,�M�����g����ʹ��;���c���,늄��T���rͨӍ,�M���nj�,�粡��ʹ�� |
��ͬ��͙C���˵ױP��ROS�ٶ�����ô�� |
�ƄәC���˵ĵױP�Y(ji��)��(g��u)�O(sh��)�кܶ�N,ÿһ�����ڽo��ros�ٶ���Ϣ�r���ٶȽ���,������(j��)�������Ę�(g��u)���c�\�����c���l(f��)��׃��,�o�����w���ٶȽ�����ʽ������ |
�ƄәC���˵ױP��(d��o)����ʽ����Щ |
�C���˵ױP�ǙC���������ƄӵĻ��A(ch��),�ױP�Č�(d��o)����ʽ�м���SLAM��(d��o)��,ҕ�XSLAM��(d��o)��,���S�a��(d��o)��,·�ˌ�(d��o)���͑T�Ԍ�(d��o)��,ҕ�XSLAM̎���аl(f��)����A�� |
�F�������C���� |
�F�����������C����,�F�����a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�F���������C���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
�t(y��)Ժ���܌�(d��o)�\�C���� |
�t(y��)Ժ���܌�(d��o)�\�C����ָ��(d��o)���߾��t(y��),����(d��o)���\,��B�t(y��)Ժ���T�\���\���̺��t(y��)������֪�R��,���ƾ��t(y��)�w�,����t(y��)������(w��)�|(zh��)�� |
�Ĵ��C���˹�˾ |
�Ĵ��C���˹�˾�����C����,������ُ�C����,�AΡ�C����,��Խ�C����,�������ܙC����,���������(chu��ng)�C����,����Դ�C���� |
���u�P(gu��n)��֧�֙C���ˮa(ch��n)�I(y��)�ӿ�l(f��)չ�������ߴ�ʩ��֪ͨ |
�����k�l(f��)[2020]8̖,ͨ�^�Ј����\��ģʽ������(d��o)�������Y���������Y���M���C���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չͶ�Y������֧�֙C���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ |
��(chu��ng)��(chu��ng)�C���� |
��(chu��ng)��(chu��ng)�C���˓���ҕ�X���|�X�� �X�Ă��Ի�������ܷ���(w��)�C���ˣ��\�����R�e����Ę�R�e����w�R�e�ȼ��g(sh��)��͑��ṩ�������Ի��Ľ���ʽ����(w��) |
���o�C��������Щ��˾ |
���o�C�����ṩ������(w��)�M���h�̿��o��̎���ճ���(w��),��˾�Є�(chu��ng)������,ɽ�|��W(xu��),��������,���יC��,����˹,���ɼѺ�,��������.. |
�������������C���˲����f���փ� |
�������������C����ʹ���f���������փԣ��������t(y��)Ժ,ӰԺ,�W(xu��)У,܇վ,�a�^,�S�V,С�^(q��)�ȵ��l(w��i)������ |