|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �C���˴��ӹ����S-��(chu��ng)�əC���� |
| ��(chu��ng)�əC���� ��һ�Ҽ��������_�l(f��)�����a(ch��n)���N����һ�w�����ܷ���(w��)�C������I(y��)�������Լ������a(ch��n)�ӹ��S��������əC���˵��аl(f��)�����a(ch��n)���yԇһϵ�����a(ch��n)���� |
| �����C�����������-��(chu��ng)�ɾ�Ӣ���F�������C�������������f�� |
| ͨ�^�~̖�ܴa�M���ܛ������������M���O(sh��)�佉��;�M���΄�(w��)��������M�������΄�(w��)���O(sh��)�ò���;�M��؈D������������΄�(w��)�c,�����C���ˌ��r�O(ji��n)�� |
| ��ԃ��(d��o)�[�C���� |
| ��(d��o)�[�C���ˌ��^��(n��i)����չ�d֪�R����Ԕ�M��B,�l(f��)���ܘ�(bi��o)��(zh��n)���ṩ���I(y��)Ҏ(gu��)�����v��,���I(l��ng)���^�߾���(zh��n)���_ָ��չλ,�����ο͵ą��^�w� |
| ����ʡ�����C���� |
| ����ʡ���������C����,����ʡ���a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,����ʡ�������C���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
| �D���^��(bi��o)��(zh��n)�C���� |
| �����D���^��(bi��o)��(zh��n)�C�����ڈD���^�I(y��)��(w��),����(w��)�����Б�(y��ng)�õ���r,��D���^�v��C����,�ԄӱP�c�C����,���܆���C���� |
| ���ߙC���˰l(f��)չǰ��-���o���|���®a(ch��n)�I(y��)�I(y��)�B(t��i)��ģʽ |
| �ɴ˟o���|��(j��ng)����ӕ��p�������֟o���|��(j��ng)���a(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ���ܕ��ž��������Д�(sh��)�ֽ�(j��ng)���ͼ�߾Gɫ�l(f��)չ��(n��i)���ġ��o���|���®a(ch��n)�I(y��)�I(y��)�B(t��i)��ģʽ���õ����ٰl(f��) չ |
| Ұ�������r(n��ng)����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| �(q��)��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C��(g��u)����ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ����������������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˼��F�����L��c��s�@ɽ�|ʡ��һ�ڄӪ�?w��)?/strong> |
| ɽ�|ʡ��һ�ڄӪ�?w��)«@�������������Σ���c�����������O�l(w��i)�A���O���࣬�����l(f��)�꣬����������호��������A�������ģ��S�� |
| 2020�������C������I(y��)�����]�� |
| 2020�������C�������]��I(y��)��˹̹��,�O�Ǽ�,���|,��ҕ����˼,��},�R·��(chu��ng)��,������ҕ,�����C��,��������,��ʯ��,���F |
| ���ܙC���ˑ�(y��ng)���I(l��ng)�� |
| �C���ˏV����(y��ng)����������ش�ʹ�����ܮa(ch��n)�I(y��)��Ѹ�ٰl(f��)չ��߀��ͨ�^�C���W(xu��)��(x��)����ߙC���˵����ܻ��̶ȣ����Ӹ����������đ�(y��ng)�á� |
| �˹����ܙC������I(y��)���а�,��(chu��ng)�����x |
| ���ܙC����Ʒ�����У�����,����˹�C����,��������,�岩,��ϿƼ�,�ǰ�Ƽ�,�C���ǿ�,��Ұ�C����,�Ɔ��Ƽ�,��·��.... |
| չ�d�C���� |
| չ�d�C���˓���ҕ�X���|�X�� �X�Ă��Ի��������չ�d�C���������ڹ����^(q��)����� |
|
