|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C���˕����h(hu��n)���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| �C���˵ױP�Ј��F(xi��n)�δ���l(f��)չǰ��څ�� |
| ���I(y��)�C���˵ױP�аl(f��)��I(y��),������������I(y��)�M�����(w��)�C�����ИI(y��)���T��,�o����(w��)�C���˵�Ҏ(gu��)�����l(f��)չ�ƽ��·,����(w��)�C���˵Ļ��l(f��)չ��(d��o)����������ı��l(f��) |
| ӭ�e�C�������ʹ��?��(chu��ng)��ӭ�e�C����APPʹ���f�� |
| �C�����f���d���S�a,�ʹ��_app���d��������M�����d,���b��ɺ��M�е��,�����C���˺�����M�Ќ��C�����M��ָ��Ͳ�������ʹ���� |
| ӭ�e�C�����ܽ�Qʲô���} |
| ӭ�e�C����������ӭ�e��,��ӭ�e�o��,����չʾ��,�˙C��Ԓ�͵�,�����������еķ���(w��)�ИI(y��),���ṩ��������(w��) |
| ���әC���� |
| ���әC���˱��L1.8��,�Cе��,���ƹ�,ʾ����,���C,����,��������ײ����ϵ�y(t��ng)һ��(y��ng)��ȫ,��Ҫ���ڄ��Է�ˮ��ֹˮ�h(hu��n)�c䓹�֮�g�ĺ��� |
| ���⾀�����C��������˾����(chu��ng)������ |
| ��(chu��ng)�ɼ��F�Г�(d��n)��AI����ȫ����ʾ����������������K���аl(f��),��ʩ����,�F�����⾀���������C�������t(y��)Ժ�������ɹ���(y��ng)�� |
| �����h���C���� |
| �����h���C���˔Uչ�h����������,�����ǻ��h�����O(sh��),���������h��ƽ�_ |
| ���ߙC���˰l(f��)չǰ��-���o���|���®a(ch��n)�I(y��)�I(y��)�B(t��i)��ģʽ |
| �ɴ˟o���|��(j��ng)����ӕ��p�������֟o���|��(j��ng)���a(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ���ܕ��ž��������Д�(sh��)�ֽ�(j��ng)���ͼ�߾Gɫ�l(f��)չ��(n��i)���ġ��o���|���®a(ch��n)�I(y��)�I(y��)�B(t��i)��ģʽ���õ����ٰl(f��) չ |
| ���⾀�����C���� |
| ���⾀�����C���˓���������(d��o)�����g(sh��)���܉����(j��)�O(sh��)����·�������Ƅ����M�㷿�g����߲��֏�(f��)�Ƶ��҃�(n��i)�h(hu��n)���¶��r������(zh��n)���������� |
| 2020����Ї�ʮ�љC���˼�����[3C�ИI(y��)] |
| ʮ�����Σ��V�|��˹�_ ���������Ƽ� �������ǿƼ� �V���D������ �麣���� �����а���Ӎ �|ݸ������ �麣�������� ��������b�� �V�|�����_ |
| �C�����ͻ�څ���@��С����Ҳ���д���̎ |
| �C���˵İl(f��)չڅ�ݰ������ܻ�����(f��)�ϻ������ɻ������ӻ���С�ͻ�Ҳ��һ����Ҫ��څ��,��С�C����֮һ��HAMR-JR |
| �����C���� |
| �����C������Ҫ��(y��ng)���ڽ̌W(xu��)�n��,�c��ý�w��(li��n)��ʹ�ý��ҵĶ�ý�w�O(sh��)������ɽ̌W(xu��)��(n��i)�ݵ�չʾ |
|
