��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
���[�C���˵����ܻ��̶����������������չ |
���[�C�����ṩ�o��e�����v��Ę˜ʻ��ͽyһ��;�S�r�ش��ܱ����}���������ʺ͑�����;�γ��˙C�f��������ģʽ,ጷ�����������Ч |
����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
ɽ�|�������մ�d�C����-���ՙC���ˡ������� |
�������մ�d�C���ˎ������ո����T�����k������,������ԃ�_������ش�ʴ_��,���ṩ����Ч,��ݵĘI���k���w�,�������ڷ������� |
�㽭ʡ�����C���� |
�㽭ʡ���������C����,�㽭ʡ���a�����C���˰�ȫ�����ɿ�,�㽭ʡ�������C���ˬF؛����,��������������C�������v�tԺ�WУ�ȹ������� |
���������C������������ |
���������C����ÿ���Ԅ������r�g��15���,�������[状��r���㵽�c�ʕr����,�����\���ꮅ���Ԅӻص�������^�m��� |
���������C���� |
���ɼ��������C���˝M�㷿�g����߲��֏��s���҃ȭh�����Ԅ� ���r ���ʵ�����,�����Ƅ� ���F���x������ ���⾀���� ���������ȶ�ģʽ�������� |
���ߙC���˸������-�����I�� |
���ߙC�����������I����Ҫ��I���նɿƼ����������ܡ�ِ�ؙC���ˡ����E�Ƽ�����I��Ҫ���� ��������o�е��t�����͡�����ա�����o�˻����͵ȹ��� |
2020�Ї��Ƽ��C������ITOP50 |
���I�� �R�����g ���� �� ��˹�D ���� ��˹�_ �����ؙC���� ���S���� �A�Д��� ����� �r�_�C���� С�~�ڼ� �����C���� ��ϿƼ� �C�ƹɷ� �����o�C���� ��ͨ�C���� �������� �������� |
���ܙC���˹�˾ |
���ϙC���˹�˾ �����C���˹�˾ �㽭�C���˹�˾ ���C���˹�˾ �½��C���˹�˾ ���ՙC���˹�˾ �Ĵ��C���˹�˾ �Ϻ��C���˹�˾ |
�����C���˵ăr�� |
�����C���ˮaƷ�ۃr��ʮ���f���ϰ��f����,RXR-C12BD(60-120�f),5G�y��Ѳ߉�C����(��ʮ�f),ATRIS(�r����),Ubot-EOD(50-150�f) |
�������û��әC���� |
�������û��әC���˽����ƶ�����֪�R��ƽ�_�����F�����Z�x���⡢֪�R�W�������c��ʾ�ȷ�����������֧���wϵ��������M���Z �����棬���d�h�������L���,�\�����R�e����Ę�R�e����w�R�e�ȼ��g��͑��ṩ�������Ի��Ľ���ʽ���ա� |
�������o�C���� |
�������a���������o�C���ˣ���ͥ����ͯ���������ṩ�W������ԃ�����ȹ��� |