��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
�t(y��)������(w��)�����C(j��)����-��(chu��ng)���t(y��)Ժ��(d��o)�\���\���(d��ng)�C(j��)���� |
����ͨ�^(gu��)�Z(y��)���c�t(y��)������(w��)�����C(j��)���ˌ�(du��)Ԓ�ᆖ(w��n)��ͨ�^(gu��)�|���c(di��n)����ʽ�M(j��n)�л���(d��ng),߀���Ԟ黼�����Ń���,�D(zhu��n)�ƻ���ע����,���⌚ؐ��Ժ�ľo����w |
�����Z(y��)���C(j��)����-��(chu��ng)�������Z(y��)������(d��ng)�C(j��)���� |
�����Z(y��)���C(j��)���˸���(j��)��I(y��)�I(y��)��(w��)��r�IJ�ͬ,�����O(sh��)���C(j��)������ɶ��(xi��ng)��(du��)Ԓ��(n��i)��,��I(y��)��(w��)��B,��Ϣ�ռ�,�͑�(w��n)�}���ȵ�,��(y��ng)���ڽ��ڱ��U(xi��n)���خa(ch��n)���ИI(y��) |
�C(j��)�����c�˹��Ķ�S��������(du��)�� |
�C(j��)�������a(ch��n)Ч�ʸ�800-1000��ÿС�r(sh��);���a(ch��n)�|(zh��)�������^�����Ҫ���(y��n)�������a(ch��n)�΄�(w��);�����B(t��i)�����r(sh��)�L(zh��ng)��24h/��;�o(w��)�迼�]Σ�U(xi��n)�h(hu��n)���µ��������ϼ���ȫ���� |
2022�C(j��)����ʮ��ǰ��?z��)��c(di��n)�I(l��ng)��:�C(j��)���˲���ϵ�y(t��ng) |
��������Ϳ��е�ROS�C(j��)���˲���ϵ�y(t��ng)���������(w��)�C(j��)���˵��_(d��)�Y�����ϵ�y(t��ng)������o(w��)���{�İٶȰ����_��������Idriverbrain����ϵ�y(t��ng) |
ʮ�������g����δ��M(j��n)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)��(chu��ng)���������� |
�M(j��n)һ�������҇�(gu��)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)��(chu��ng)������,ʮ�������g�����������������Ƅ�(d��ng):�ӏ�(qi��ng)���ļ��g(sh��)���P(gu��n),������ȫ��(chu��ng)���wϵ��֧�օf(xi��)ͬ��(chu��ng)�ºͼ��g(sh��)�ں� |
��ͯ���o(h��)�C(j��)���� |
��ͯ���o(h��)�C(j��)�����c���ӻ���(d��ng)�����ˣ�W(xu��)��(x��)�r(ji��)��(w��n)ԃ�ȹ����f(shu��)��ʹ��ָ�Ͻ�B |
��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)��������C(j��)���˴��(hu��)���l(f��)�Ƽ��˳�����λ�I(l��ng)��(d��o)�W�R��(chu��ng)��չ�d���^ָ��(d��o) |
�ɷ���(w��)�C(j��)����,�طN�C(j��)���˵șC(j��)���˽M�ɵ�����C(j��)���˴��(hu��),��10�����I(y��)�Ϳ��ЙC(j��)��(g��u)�y500���a(ch��n)Ʒ��չ,��λ�I(l��ng)��(d��o)�W�R��(chu��ng)��չ�d���^ָ��(d��o) |
�����҃�(n��i)����Ѳ�z�C(j��)���� |
�C����������(d��o)������ҕ�l�����R(sh��)�e��Σ�U(xi��n)�A(y��)�����ˆT�R(sh��)�e�����w���S�ȶ�N���ܼ��g(sh��)���ںϵľC�������C(j��)���ˣ��M�㔵(sh��)��(j��)���ġ��Ƶꡢ�̈�(ch��ng)���k���^(q��)����҃�(n��i)��(ch��ng)���İ�ȫѲ�z���� |
���ߙC(j��)���˸�(j��ng)��(zh��ng)���-�����I(l��ng)�� |
���ߙC(j��)�����������I(l��ng)����Ҫ��I(y��)���նɿƼ����������ܡ�ِ�ؙC(j��)���ˡ����E�Ƽ�����I(y��)��Ҫ��(y��ng)�� ��������o(h��)�е��t(y��)�����͡������(w��)������o(w��)�˻����͵ȹ��� |
�C(j��)�����I(l��ng)������5�(xi��ng)��(gu��)�Ҙ�(bi��o)��(zh��n) |
��GB/T 38870-2020�и�C(j��)����ϵ�y(t��ng)ͨ�ü��g(sh��)�l������GB/T 38871-2020���I(y��)�h(hu��n)�����Ƅ�(d��ng)�����ۏ�(f��)�ϙC(j��)����ͨ�ü��g(sh��)�l������GB/T 38873-2020�֒��C(j��)����ͨ�ü��g(sh��)�l���� |
�����(w��)�I(y��)�����ɱ��Љ�������ǧ�|��(j��)��C(j��)�����Ј�(ch��ng)���� |
��C(j��)������ؿ��б�ļ��g(sh��)�l����Ч�ʿ����ԣ��ɱ������ԣ���(w��n)���ԡ��S��SLAM�㷨���{(di��o)���㷨�ȼ��g(sh��)�ij��죬�C(j��)��⼈��λ �Ĝ�(zh��n)�_�ȡ����ϵijɹ�������⼤������ |
���ܷ���(w��)�C(j��)����-�֙C(j��)��APP(��(chu��ng)��(chu��ng)APP) |
���ܷ���(w��)�C(j��)�����֙C(j��)��APP���d(��(chu��ng)��(chu��ng)APP���d) |