��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
�����C(j��)���˶����X(qi��n)-��(chu��ng)�������C(j��)���˃r(ji��)�� |
��(chu��ng)�������C(j��)�������ϴ��d�����ܻ���������,���Զ��x����������ʽ��������,Һ�w���ھ���λ��(hu��)�P(gu��n)�]���F�b�ò��Ԅ�(d��ng)���ش��C(j��)λ,0Ԫ�@ȡ��(b��o)�r(ji��)�Y�� |
���u�ЙC(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�śr���C(j��)������I(y��)�಼�����㲿�����K�ˮa(ch��n)Ʒ�N(xi��o)�ۡ����м��g(sh��)����(w��) |
���u���������ͨ�^(gu��)ʮ�(xi��ng)��ʩ���M(j��n)��(du��)���P(gu��n)���I(y��)��λ�����(hu��)���F(tu��n)�w�����߷���,��(du��)������I(y��)��I(y��)��ȃ�(n��i)ُ(g��u)��ʹ�ù��I(y��)�C(j��)���ˮa(ch��n)Ʒ�_(d��)�� 50 �f(w��n)Ԫ����20%�Ī�(ji��ng)�a(b��) |
���͙C(j��)���˵ױP(p��n)�����(q��)��(d��ng)�C(j��)����݆�g��У��(zh��n) |
��B�˃�݆�����(q��)��(d��ng)�C(j��)�����c��݆�(q��)��(d��ng)�C(j��)����,�Ď�ʽ�C(j��)���˵�У��(zh��n)ԭ��,��������У��(zh��n)�������ڲ��ԭ��,���Y(ji��)��ROS У��(zh��n)demo�U����(sh��)�(y��n)��(sh��)�F(xi��n)���� |
������������(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)�ɹ����x���Ų�����(gu��)���l(w��i)��ί��ʾ�t(y��)���I(l��ng)��C(j��)���ˑ�(y��ng)�Ã�(y��u)���(ch��ng)������ |
��(chu��ng)�������C(j��)���˲����˶��������ںϵČ�(d��o)����λ���g(sh��),�������⾀(xi��n)+�F���pģʽ�Ԅ�(d��ng)����,����Ƽ��������w��Q����,�õđ�(y��ng)��ʾ������ |
��dӭ�e�v��C(j��)�����������I(m��i) |
����(w��)����(w��)��d���܌�(d��o)���C(j��)����С��������һ���Ͼ�(xi��n),�����d�����ˆT����ӭ�e,ͨ�^(gu��)�Z(y��)������(b��o)���������@ʾ,��(sh��)�F(xi��n)���ܱ�e����(zh��n)��(y��ng)���һվʽ����(w��) |
����ӭ�e�C(j��)���� |
����ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-����ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ(hu��)-����ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-����ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-����ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
2020��ȫ�����(w��)�C(j��)�����ИI(y��)�Ј�(ch��ng)�F(xi��n)�� �����C(j��)���˳����L(zh��ng)���� |
ȫ�����(w��)�C(j��)���ˌ�(sh��)�F(xi��n)�N(xi��o)������169�|��Ԫ�����Ќ�(zhu��n)�÷���(w��)�C(j��)���ˌ�(sh��)�F(xi��n)�N(xi��o)������112�|��Ԫ����(g��)��/���÷���(w��)�C(j��)���ˌ�(sh��)�F(xi��n)�N(xi��o)������57�|��Ԫ�� |
��(n��i)�ɹřC(j��)���˹�˾ |
��(n��i)�ɹřC(j��)���˹�˾:�ŝ���C(j��)���� ���ƙC(j��)���˿Ƽ� ��Խ�C(j��)���� ���v�C(j��)���� �������ܙC(j��)���� ε��(l��i)�C(j��)���˿Ƽ� 響ˣ���(n��i)�ɹţ��C(j��)���� �`�W���ܙC(j��)���� �۷f�C(j��)���� |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼�����Ӗ(x��n)�W(xu��)��(x��) |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼�����Ӗ(x��n)�W(xu��)��(x��) |
�������͙C(j��)����-��(gu��)��(n��i)��l(f��)չ��r |
�������͙C(j��)���������҃�(n��i)�o(w��)�����ͣ�����(j��)�Ñ�(h��)�����������������ˎƷ����ʳ���t(y��)�����Y����Ʒ�����ͷ���(w��) |
��(chu��ng)����Ϣ���ܙC(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)������������Ї�(gu��)���Ϻ������g(sh��)�M(j��n)���ڽ��ו�(hu��) |
�������Ї�(gu��)���Ϻ�����(gu��)�H���g(sh��)�M(j��n)���ڽ��ו�(hu��)���Ϻ�����չ�[�^¡���_(k��i)Ļ����(chu��ng)����Ϣ�y���ܷ���(w��)�C(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)����չ���ɞ�����Ͻ���(hu��)��һ�����c(di��n)���ܵ��ˏV�����u(p��ng) |
����(chu��ng)����Ϣ����2017�Ї�(gu��)�C(j��)���˴�ِ�_(k��i)Ļ�����ʼ��ʣ������Ƽ�ʢ�磬��(chu��ng)�əC(j��)���˅��c�_(k��i)Ļʽ |
����(chu��ng)����Ϣ����2017�Ї�(gu��)�C(j��)���˴�ِ��ɽ�|�w���W(xu��)Ժ����У�^(q��)ʢ���_(k��i)Ļ��ɽ�|��(chu��ng)�əC(j��)���˅��c���� |