|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I����˾
|
|
| ��ܙC���˵ױP-���ɶ�ܙC���˵ױP |
| ͨ����:��ͬ����,��ͬ���|����,��ͬ��;,�����ض�,��������,Խ������;��ȫ��:늚ⰲȫ,�Cе��ȫ,��Ϣ��ȫ,�ˆT��ȫ,�ɿ���:���o�ȼ�,�OӋ����,늴ż��� |
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| �ܱ��ذ����ϙC���� |
| ݔ��ӹ�������,�ܱ��ذ����ϙC���˼����Ԅ�Ӌ���и�ǶȲ�����и��֗l,�и�߅��ƽ���⻬,����ƴ�pճ��,��������ܱ��ذ�����ʩ��Ч�� |
| ����ӭ�e�C���� |
| �V�|ӭ�e�C������������I��,�V�|ӭ�e�C�������a�S��,����ӭ�e�C���˶������a�аl�S��,����ӭ�e�C���˺���ӭ�e�C����,�|�����Ϸ������� |
| ���܌��\�C���ˣ��t���C���ˣ� |
| ���܌��\�C�������ǻ��tԺ����Ҫ�M�ɲ��� |
| �������ܷ��Ĝp�Ŀ��ՙC�������ࡰȫ�����Ĝp���ա���ӬF�� |
| �������ܷ��Ĝp�Ŀ��ՙC���˅�����5��12���Ĝp���������όW��ȫ���}����������������hίί�T���ºͱ����и����L�Rӳ�����I������ |
| ���⾀���x�������C���� |
| �Ɍ��F���x�����������⾀���������������ȶ�ģʽ�������������С��˙C���桱�͡��o���������ɷN����ģʽ��ʹ�����������Ի� |
| ���ߙC������Ҫ����-�o���t���������������ճ����� |
| �ڷ��߹��������C������Ҫ�l�]������ ���ã��o���t���������������ճ����� |
| �����C���� |
| �����C���˾����������ߣ��������ϣ��������������Z����ʾ���m��܇վ��У�@���tԺ���������C�����Ƶ����̈��ȶ����� |
| ���ܙC����(����)������ߌû��W��ȫ��� |
| ���ߌû��W��ȫ����ڱ����_Ļ���������������аl���a���������÷��ՙC���ˡ��������@�G�������F���� |
| �������ܙC���˹����h����֪�R�a��չʾ�^ |
| |
| �����Ї����������硪��������Ϣ�������ӡ�2017�C����չ��IREX2017���� |
| 2017���H�C����չ��IREX2017�������ձ��|����ʽ�_Ļ��ɽ�|������Ϣ���g�ɷ�����˾���Ї������������÷��ՙC�������a�аl��I��һ�҅��Ӵ˴·��H��չ����I�� |
|
