��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
�C���˶����_�lƽ�_-����ͨ�ÙC����ƽ�_ |
���əC����ƽ�_�ṩ���Ƶ�SDK,�����M�ж����_�l,���������M�н���,�������ݿ��Ը��������O�����{٩��I����ԃ,�ṩ�C���˱���͙C���ˌ�Ԓ���� |
���ՙC����Ʒ������Щ |
�_�Y�C�������ƶ˙C���˄���;���лۄӌ�ע��ȫ�Ԅӟo�˻����ÙC�������;��ɽ�יC�������������÷��ՙC�����I����аl;�����C�����ԙC���˺����P�I���g�_�l�c���� |
�C���˵ױP�Ј��F�δ���lչǰ��څ�� |
���I�C���˵ױP�аl��I,������������I�M����ՙC�����ИI���T��,�o���ՙC���˵�Ҏģ���lչ�ƽ��·,���ՙC���˵Ļ��lչ������������ı��l |
���ՙC���˳��õĶ�λ�������g����Щ�h��Ҫ�c |
���F�C���ˌ����Ļ����h�����Ă����E:��֪,��λ���D,·��Ҏ���ͱ���;�C���ˏS�Ҍ�ģ�K�M�нM�bƴ��,��ɳɹ��M�������ƄәC���� |
�ƄәC���˵ױP������ʽ����Щ |
�C���˵ױP�ǙC���������ƄӵĻ��A,�ױP�Č�����ʽ�м���SLAM����,ҕ�XSLAM����,���S�a����,·�ˌ����͑T�Ԍ���,ҕ�XSLAM̎���аl����A�� |
����ӭ�e�C���� |
����ӭ�e���[�C���˹�����-����ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C�������l-����ӭ�e���C���˃r���M��-����ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
YOGO���������C������������������I |
YOGO���������C����ᘌ�������l�C�@�N�����ܶȸߵĈ������C�����ڟo�˕r���Ԅӆ������⾀��������M�Џ����������������Ⱥʹ�d���C���˄t��Ҫͨ�^���Fģʽ����������M��ѭ�h���� |
���ߙC���˰lչǰ��-�����I�� |
���Oȫ��ÿһ�����Ǽ��Ƶ�����2�_�Ͳ͙C���ˣ�����ƽ��ÿ�_10�fԪ�ăr��Ӌ�����Ƶ� ���Ո����£����ߙC���˵��Ј����g�s��1.7�|Ԫ�� |
���ߙC���˸������-�����I�� |
���ߙC�����������I����Ҫ��I���նɿƼ�������������ِ�ؙC���ˡ����E�Ƽ�����I��Ҫ���� ��������o�е��t�������������������o�˻����͵ȹ��� |
�����C���� |
�����C���˹�˾���������� ���������_�\ �K�ݲ��� �V�ݸ����d �㽭���� ������� �����f�� �Ͼ����� �Ϻ��ϕr |
�|���������C�������YԮ��h���c���߱��l�� |
�|���������C��������h���y̶�tԺ����h�f���tԺ����h�|���������tԺ�ȵ��c���߱��l�� |
�������ܙC���˹����h����֪�R�a��չʾ�^ |