|
��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg) �����A�����I(y��)����˾
|
|
�Ԅ��������F�C-��(chu��ng)���ԄӇ��F�����C���� |
�Ԅ��������F�C����ͨ�^�����b��ϵ�y(t��ng)��Ӳ���O��,���҃ȿ՚⼰�����M�Ї��F����,������(j��)�O���ĵ��c����·���M���Ԅ�,��Ч,���ʵ�����������I(y��),���߂���������,������� |
���ΙC���˼��g�y�c �߾��⼼�g�ľC�� |
���ΙC���˵ęCе������s�̶ȶ��h���ڬF(xi��n)�еęC����,����(j��)����λ�\��������(zh��)�о��ȸߵ���ϵ�y(t��ng)�_�l(f��)���и߶ȷ�(w��n)���Ժ��m���ԵĿ���ϵ�y(t��ng) |
���Ϸ������Ĵ�d�C����-�������ՙC���� Dylan |
���շ������ܙC�����ڴ�d�T�k����,ӭ��ǰ��I(y��)�յ�Ⱥ��,����ɐ۵�����,�������ܵķ��������k��Ⱥ�����J�ɺ�ϲ��,��߷����|���͘I(y��)�շ��� |
�Ͳ͙C���ˣ����ڽ�Q�й��y���ˆT�����Դ�Ȳ���ИI(y��)ʹ�c����߲͏d�\�IЧ�� |
�Ͳ͙C����ͨ�^�˜ʻ��B�m(x��)���I(y��), ÿ���Ͳ͔�(sh��)���_300-400�P, һ���C���˿������1.5��2�����ՆT, �܉�O����߲͏d���\�IЧ�� |
�Ƽ��������ߣ�ʮ��������טs�@���ՙC���˿������hԽؕ�I�� |
��יC���˘s�@���ՙC���˿������hԽؕ�I��,ּ�ڱ������@�����߹��ԑ�(zh��n)��������Խؕ�I��ͬ�r�Mһ�����M���ՙC���ˮa�I(y��)������õذl(f��)չ����I(y��) |
Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C���ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r����ĵ���ǰ�M |
��(chu��ng)�����ܙC���˼��F�ɷ�����˾ �s�@ɽ�|ʡ�˹����ܿƌW���g��֮��I(y��)��(chu��ng)�ª� |
2020��6��,��(chu��ng)�����ܙC���˼��F�ɷ�����˾�s�@ɽ�|ʡ�˹����ܿƌW���g��֮��I(y��)��(chu��ng)�ª� |
2020�����ΙC������I(y��)�����]�� |
2020�����ΙC�������]��I(y��)���_�Y�Ƽ���������(y��u)�{���Ͼ������_����ˇ�_��ɭ�h�Ƽ�����ɽ�ס��V�ݿ����ߡ�������(chu��ng)�¡� |
�����坍�C���� |
�����坍�C���ˑ����ڹ��I(y��)�@�^(q��)�� ��WУ�@�����^(q��)���V��������������������^(q��)�Ȉ����У����ȫ���ܵ����~��ɳʯ���ۉm�����I(y��)�U�������ƿ�����F�� �s�����߹��� |
��(chu��ng)�����ܙC�������x���t(y��)�W�b���˹����ܮaƷ���������������Ї� |
��(chu��ng)�������аl(f��)�����܌��\�C�����c�vӍ�����ǡ����T�ӡ��|ܛ����I(y��)�aƷ�ɹ����x���t(y��)�W�b���˹����ܮaƷ���� |
�C�����ܙC���˲����f���փ��f���� |
�C�����ܙC���˲����f���փ� |
�����ܙC���ˌ�Ԓ�]�з���(�յ��Z�����ش�) |
�����ܙC���ˣ���(chu��ng)��(chu��ng)����Ԓ�]�з����Ľ�Q���� |
|