��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
�����C���˵ױP-�����������C���˵ױP |
���������C���˵ױP�_�ŵ�ܛӲ���ӿ�,�ɴ��d�����O�����̈�,�͏d,�k����,�y�еȈ����������ƄӲ�����Ҏ��·��,�M���������I,ȫ��λ���w�o�������� |
�Ї��C���ˮa�I�lչ���l����2022��ȫ��C�����Ј�Ҏģ����500�|��Ԫ |
ȫ��C�����Ј�Ҏģ���_��513�|��Ԫ,�Ї��C�����Ј�Ҏģ���_��174�|��Ԫ,����������L���_��22%,�����㲿�����a����څ����u�@�F |
2022-2023��C���ˑ��ß��c�aƷ:�f���C���˼���һ���ͺϙC���� |
�f���C���˾���һ�������О�ͅf������,�ڷǽY�����h�����c�˂���ȫ�M�н����f���ęC����,����������,�������a�о��ЏV������ǰ�� |
����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
ӭ�e�C���˳��� |
����ӭ�e�C���˳���,��Ů����ӭ�e�Ӵ��C���˳������U��������ӭ�e�C�������a�S��,ȫ�������ӷֹ�˾�ṩ����ӭ�e�C�������۽�Q���� |
��������̽��������ץȡ�C���� |
��������ץȡ�C���ˣ��Y����ȌW���������x��C��������̽����֪����������Q��Affordance Mapȱ�ݣ�����˙C�����ڏ��s�h���µ�ץȡ�ɹ��� |
���ϙC���˹�˾ |
���ϙC���˹�˾:С��C����,�l�ؙC����,���_�C����,���˙C����,���v�C����,�н��C����,�ײ����ܙC����,��˹�ؙC����,�|�ܙC����,����C���� |
���ܷ��ՙC��������Щ |
���ܷ��ՙC����:����,��С��,֪���C����,С���C����,�f���C����,�t�����ՙC��,�����f���C����,������ȫ�lʿ�C���� |
��������C���� |
��������C���� |
�������ߙC���� |
�������ߙC���˼�������Һ�ԄӇ���ϵ�y,���F����Һ��ȫ�Ԅ�ȫ�^,�o���˹����c�������˹����������c����Ⱦ�L�U |
�۽���2019����C���˴��|������������Ƽ�ʢ�� |
�������ܙC��������2019����C���˴��,�����˙C�����ڲ�ͬ�ИI�����µ����ܑ��ú��w�,չʾ�˙C��������ܕr������������ |
ɽ�|ʡ�I���������M���f�����D�Q�Ŀ��جF���^Ħ�F���M�������ܙC���˹ɷ�����˾ |
ȫʡ���c�������M���������f�����D�Q�Ŀ��صڶ��άF���^Ħ���^Ħ�Fһ�Ё����������ܙC���˹ɷ�����˾�M�ЬF���{�У�ʡ�I�����������ܵİlչ�ɾͽo���˳�ֿ϶� |