|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I����˾
|
|
| ��˹�����ΙC���˽Y����B |
| 늙C�������������� 2.3KWH,52V 늉���늳ؽM;28�������P������,6�N�P����;���÷���˼�S���C����ϥ�P����������B�ƗU�Y�� |
| 2022-2023��C���ˑ��ß��c�aƷ:�����Ƅӷ��ՙC���� |
| �����Ƅӷ��ՙC������Ҫ�����ڟo������,��·�坍,�o��Ѳ�z,�o�˰�ʿ�ȷ��Ո���,�������ܻ��̶ȸ�,�\�S�ɱ���,��ȫ��ݵ����c |
| ݆ʽ�ƄәC���˵ױP-���ɷ����ƺ�ˮ�ΙC���˵ױP |
| ����݆ʽ�ƄәC���˵ױP������ͬ�߶��oֹ�Ƅ��ϵK��,��N�ƄӲ���,ᘌ���ͬ�Ƅ�������ͬ�Ƅӈ���,���ȿ��Ա�����5cm,6���,Ҏ��·��0.08s |
| �C���˵ױP�Y���OӋ-���˼{ķ݆�\��ģ�ͽ����c���� |
| ȫ���ƄәC�������������ɶ�,��ζ��������ƽ����������ⷽ��ƽ��ͬ�r�����Ą���,�C������r����D�ĕr��,���ٶ�w����,��֮��ؓ |
| ȫ�Ԅ��F���՚������C���� |
| �F���՚������C���˲���SLAM������λ������Q����,�o���ˆTֵ��,������Ҏ������·��,�Y�ϸ��F���^,����������Һ�惦��,����Ч�ʺ�Ч���������� |
| ���ɹٷ��ڙཛ�N�����C���˃r�� |
| ���ɹٷ��N�����C���˿ɸ����tԺ�ȵď��s����,���ʘ��������؈D,���tԺ�ȸ�Ч,���ܵ�����tԺ�ȵ������΄�,�r�������֞��Ј��r�������r,Ո�c����ϵ�@ȡ |
| ���\���ՙC���� |
| ���tԺ�I�ո߷����˝M�黼����r�£����\���ՙC���˿��Լ��r푑�������ָ�����߾��t���������\��ͬ�r���߿��Խ�B�tԺ���t�h�����T�\���\���̺��t������֪�R�� |
| Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| ��ϵ�y��4��200W�oˢֱ��늙C���ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r����ĵ���ǰ�M |
| ���I�C���ˣ��ИIδ���lչ���� |
| ��������˹��I�C���˵������ͮa�I�lչ�F������ڌ�ԭʼ�O�������̺�������I�IJ��L����������ȫ�I�C����δ���lչ�Ą�����ָ����ጷŹ��I�C�����Ј�ȫ�����L���ܵ��P�I;�� |
| �C�����|�X�����о� |
| �|�X���F�ĸ����h���У��|�X�C����s���|�X�����y�ԫ@ȡ���|�Xϵ�y���٬F���ȵ͡��|�X���Ô����� |
| ���ܽ����C���� |
| ���ܽ����C���ˌ��F�����Z�x���⡢֪�R�W�������c��ʾ�ȷ�����������֧���wϵ,�ṩ�������Ի��Ľ���ʽ���� |
| ���ܽӴ��C���˲����f���փ��f���� |
| ���ܽӴ��C���˲����f���փ� |
|
