|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| Ѳ���C(j��)���˵ױP-��(chu��ng)��������(d��o)���_�l(f��)ƽ�ױPƽ�_(t��i) |
| Ѳ���C(j��)���˵ױP�����Ԅ�(d��ng)�������߾�·�o���˹����A(y��),���ҿ���ʹ���������d�Ă������M(j��n)�Ќ�(d��o)��,�o���M(j��n)�Ј��ظ�����O(sh��)܉����,��λ���ȸ߿��_(d��)��5cm |
| �D���^�C(j��)����-��(chu��ng)�����܈D���^��(d��o)���C(j��)���� |
| �D���^���ܙC(j��)����С�D�����x���˽�D���^,�����x���ҵ�����Ҫ�ĕ������Y��,߀��ͨ�^�˙C(j��)����(d��ng),�D���^���������C(j��)�ͻ���,�o�x�߂���ȥ��õ���x�w�(y��n) |
| ����������Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y(c��)���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ�(du��)��߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕�(hu��)��(du��)�h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ɽ�|��N�C(j��)�����аl(f��)-��(chu��ng)�əC(j��)���� |
| ɽ�|��(chu��ng)�əC(j��)���������аl(f��)�Ą�(chu��ng)���ܙC(j��)���˿ɏV����(y��ng)��������(w��)��d,�W(xu��)У,�C(j��)��܇վ,�t(y��)Ժ�y��,�̳�չ�[�^���T���ИI(y��)����,�c�Ñ���(sh��)��(j��)�����ṩ���ܽ�Q���� |
| ɽ�|���ܙC(j��)�����о�Ժ-ɽ��(chu��ng)�����ܙC(j��)�����о�Ժ |
| ɽ�|��W(xu��)�C(j��)е���̌W(xu��)Ժ�hί�c��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˺���ɽ��-��(chu��ng)�����ܙC(j��)�����о�Ժ�����f(xi��)�h,��(chu��ng)��Ԫ����C(j��)�����о�Ժ��������ܙC(j��)�����I(l��ng)������B(t��i)Ԫ���档 |
| ɽ�|���⾀�����C(j��)����-��(chu��ng)�����⾀�����C(j��)���� ¶�� |
| ɽ�|���⾀�����C(j��)���˲���Ҫ�A(y��)��,5��犾Ϳ������һ��(g��)���g�������΄�(w��),߀������w�t��Б�(y��ng)�b��,��(hu��)�Ԅ�(d��ng)�P(gu��n)�]�_�����⾀,���o(h��)�ˆT�������⾀���� |
| �������t(y��)Ժӭ�e��(d��o)�\�C(j��)������ô�� |
| ��(d��o)�\�C(j��)�����ṩ�t(y��)Ժ��Ϣ��ԃ,����ˎƷ֪�R(sh��)���ṩ��ˎʹ����ԃ;��·��(d��o)������,ӛ����t(y��)Ժ����(g��)�����Լ�������λ�Þ��Ñ��ṩ��·���� |
| ����ʡ�����C(j��)���� |
| ����ʡ���������C(j��)����,����ʡ���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,����ʡ�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
| ���ܿƼ� ��(chu��ng)�²�ֹ����(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)�s�@2021������C(j��)���˴��(hu��)����(y��u)�������顱�Q̖(h��o) |
| ��(chu��ng)�ɘs�@2021������C(j��)���˴��(hu��)��(y��u)��������Q̖(h��o),�y���������аl(f��)���������ߙC(j��)����,����(w��)�C(j��)����,���͙C(j��)���˵�ʮ���ϵ���®a(ch��n)Ʒ�������� |
| 7��1����,3 �(xi��ng)���P(gu��n)�C(j��)���˼��g(sh��)�ć������]��(bi��o)��(zh��n)��ʽ��(sh��)ʩ |
| ��GB/T 38260-2019 ����(w��)�C(j��)���˹��ܰ�ȫ�u(p��ng)������GB/T 38326-2019 ���I(y��)���ƌW(xu��)���t(y��)���C(j��)���� 늴ż��� ���_��ԇ�(y��n)����GB/T 38336-2019 ���I(y��)���ƌW(xu��)���t(y��)���C(j��)���� 늴ż��� �l(f��)��y(c��)ԇ��������ֵ�� |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���������ʮһ���Ї�����(j��)�ϣ���Ϣ���g(sh��)���[��(hu��) |
| 9��27��,�Ų���(hu��)�ڝ�(j��)���Ї��H��(hu��)չ����¡���_Ļ,��(chu��ng)���������÷���(w��)�C(j��)���ˡ������t(y��)���C(j��)���ˡ��������o(h��)�C(j��)���ˡ����ܰ���Ѳ�z�C(j��)���˵Ȯa(ch��n)Ʒ�R�R���࣬���ñ����P(gu��n)ע. |
|
