|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I����˾
|
|
| ���ڄ���݆ʽ�C���˵ױP���F�������C���� |
| ���ü���SLAM��Ȼ����,�C���˸��������`��;�؈D��e��������,�M�����g����ʹ��;���c���,늄��T���rͨӍ,�M���nj�,�粡��ʹ�� |
| ݆ʽ�ƄәC���˵ױP-���ɷ����ƺ�ˮ�ΙC���˵ױP |
| ����݆ʽ�ƄәC���˵ױP������ͬ�߶��oֹ�Ƅ��ϵK��,��N�ƄӲ���,ᘌ���ͬ�Ƅ�������ͬ�Ƅӈ���,���ȿ��Ա�����5cm,6���,Ҏ��·��0.08s |
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ����ʡ�����C���� |
| ����ʡ���������C����,����ʡ���a�����C���˰�ȫ�����ɿ�,����ʡ�������C���ˬF؛����,��������������C�������v�tԺ�WУ�ȹ������� |
| �Ͳ͙C���ˣ����ڽ�Q�й��y���ˆT�����Դ�Ȳ���ИIʹ�c����߲͏d�\�IЧ�� |
| �Ͳ͙C����ͨ�^�˜ʻ��B�m���I, ÿ���Ͳ͔����_300-400�P, һ���C���˿������1.5��2�����ՆT, �܉�O����߲͏d���\�IЧ�� |
| ���ܽӴ��C���� |
| ���ܽӴ��C����ӭ�e���Ձ��e��ԃ���Ƀr���ԃ |
| �\���҇������C���˰lչ�F���cڅ�� | ɽ�|��W���J���� |
| �Ї������C�����Ј�Ҏģ���m���L����2018�����L��11.0�|Ԫ��ͬ�����L54.93%�������AӋ��2020�����҇������C�����ИI�Ј�Ҏģ���_��18.2�|Ԫ����2023�ꌢ���L��36.9�|Ԫ |
| ��h��W�аl�ɾ��ʿ�������ܛ�w�C���� |
| ��h��WѦ�������ڈF����Ƴ�һ�N����ܛ�w�C����Geca-Robot����ɾ��ʿ��Ʒ�����ٶ������ڏU��M�p�������w����ɸ��N���s���I |
| ���ܙC���ˏS�� |
| ���������C���ˏS��,���\�C���ˏS��,�������͙C���ˏS��,�y�ؙC���ˏS��,�h���\���C���ˏS��,�������o�C���ˏS�� |
| ���ܴ����C���� |
| ���ܴ����C�����������F�Ӵ��v�����������S���I����ԃ������Ѳ߉�ȹ���߀�����M�ж��S�a���衢��ӡСƱ�������Cˢ������ɫ���� |
| ���ܙC����(����)�����Ї����ֽ����߷�Փ�� |
| �������a�ęC���˅������ܙC����չ�������ֽ������I���f�����D�Q |
| �tԺ���ܙC���˲����f���փ��f���� |
| �tԺ���ܙC���˲����f���փ� |
|
