��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
�Ԅ��������F�C-��(chu��ng)���ԄӇ��F�����C���� |
�Ԅ��������F�C����ͨ�^�����b��ϵ�y(t��ng)��Ӳ���O��,���҃ȿ՚⼰�����M�Ї��F����,������(j��)�O���ĵ��c����·���M���Ԅ�,��Ч,���ʵ�����������I(y��),���߂���������,������� |
�����F���O�乩����-��(chu��ng)�əC���� |
�����F���O��ɰ��������F����ʮ�ּ�С�F��,�ЃɷN��ʽ,һ�N�ߜ�˲�g����ԭ��,����һ�N���dz����F��ԭ��,�����F�����F������ʽ������ˎ��Ч���a���pʧ |
24v�������C���� |
�����F�������C������24V35Ah�늳ؽM���,ͨ�^���������������_�ںϼ��g���F(xi��n)���ʶ�λ,���뼉���ܱ���,�֕r�ε��r���c�Ԅӈ�(zh��)�����������΄� |
�C���˵ױPƷ��-��(chu��ng)���ƙC���˵ױPϵ�� |
������ęC����Ʒ�ƹ�˾��:��(chu��ng)�� Omron Adept Clearpath Robotics Rover Robotics OpiFlex Stanley �`�C���� �ɹ����� ˼���Ƽ� �����C���� ���� ��ص� |
���fӢ�ĵ�ӭ�e�C���� |
Ӣ��ӭ�e�C����chuangchuang,���Џ����ӛ�����X,���^�ȸ���չ�d֪�R����Ԕ�M��B,�酢�^���ṩ���I(y��),Ҏ(gu��)�����v��,�`����@�_,�Ԅӱ��� |
�����Ƅ�ӭ�e�v��Ӵ��C�����ķN�� |
�Ƅ�ӭ�e�v��Ӵ��C�������M�����w�y�غͿ����R�e,��T��һ���M��ӭ�e,����,���f,�����ȶ�N����,���F(xi��n)��Ч���������ɱ������ɱ�,�����Ñ��w�ͷ���Ч�� |
�㽭ӭ�e�v��C�����Ă�Ʒ�ƺ� |
��(chu��ng)��ӭ�e�C���˲��÷����OӋ,�����c��ӽ�,1.2-1.5��,�{�����õ��̄�ӭ�e,�˙C�����ȹ���,һֱ�ܵ��Ј��ďV���gӭ,�����ӭ�e,��ُ,չ�d���f�T��,�ṩ��Ԫ���ķ��� |
���ߙC���˸������-�����I�� |
���ߙC�����������I����Ҫ��I(y��)���նɿƼ����������ܡ�ِ�ؙC���ˡ����E�Ƽ�����I(y��)��Ҫ���� ��������o�е��t(y��)�����͡�����ա�����o�˻����͵ȹ��� |
�ڸ߄ӑB(t��i)�IJ�������ṩ���͙C���˷��� |
���͙C���˾C����SLAM�����܌������ϡ����C�{�ȡ��˙C�������˹����ܼ��g����͏d���Ƶꡢ����ȏV�������ṩ���͙C���˽�Q�������ڸ߄ӑB(t��i)���̘I(y��)�h(hu��n)���¾��_���D�Ͷ�λ�����F(xi��n)��Ч�\�У�������I(y��)�ɱ� |
�����ΙC���� |
�˙C��Ԓ�C���˹�˾ |
�˙C��Ԓ�C���˹�˾���ʿƻ��ӾW(w��ng)�j,�����Ʒ�Ƽ�,�������ܾW(w��ng)�j�Ƽ�,������Ϣ���g,�Ɔ��W(w��ng)�j���g,��Ӎ�Ƽ�,���Ƽ�... |
��(chu��ng)����Ϣ���ܙC���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)������������Ї����Ϻ������g�M���ڽ��ו� |
�������Ї����Ϻ������H���g�M���ڽ��ו����Ϻ�����չ�[�^¡���_Ļ����(chu��ng)����Ϣ�y���ܷ��ՙC���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)����չ���ɞ�����Ͻ�����һ�����c���ܵ��ˏV�����u |